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条
1.
过程与分析:媒体与台湾政治民主化(1949-2007)
作者:
佟文娟
关键词:
政治
;
媒体
;
意识形态
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
微小研抛机器人空间定位的视觉测量关键技术研究
作者:
陈菲
关键词:
视觉测量
;
微小研抛机器人
;
空间定位
;
摄像机标定
;
圆形特征点
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
水平运动的欠驱动机器人运动规划与控制研究
作者:
刘庆波
关键词:
机器人
;
欠驱动
;
运动规划
;
轨迹跟踪
;
位置控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
气动人工肌肉驱动的仿人腿关节运动控制研究
作者:
谢建蔚
关键词:
气动系统
;
气动人工肌肉
;
数学模型
;
仿人腿
;
滑模变结构控制
;
自适应鲁棒控制
;
饱和自适应鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
论合作社的主体性
作者:
朱晓娟
关键词:
合作社
;
主体性
;
法人成立
;
法人分类
;
主体性制度
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
相贯线切割机器人作业单元关键技术研究
作者:
王攀峰
关键词:
混联机器人
;
工作空间分析
;
轨迹规划
;
相贯线切割
;
控制系统开发
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
空间机构的运动学分析及新型并联变胞机构的设计
作者:
甘东明
关键词:
7R
;
6-6
;
Stewart
;
广义并联机构
;
位置分析
;
Gr(o|¨)bner基
;
结式消元
;
并联变胞机构
;
自由度分析
;
螺旋理论
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
大地伦理的诗意呈现
作者:
张鹏
关键词:
大地伦理
;
自然
;
生态文学
;
生态文明
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
多移动机器人地图构建的方法研究
作者:
潘薇
关键词:
多机器人系统
;
地图构建
;
避障与避碰
;
同时定位与建图
;
局部地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
中国艺术博物馆空间形态研究
作者:
孙淼
关键词:
艺术博物馆
;
建筑空间
;
陈列展示
;
艺术语境
论文级别:
博士
学位年度:2009
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