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条
1.
航空
光电稳定平台
扰动抑制技术的研究
作者:
李贤涛
关键词:
二级
;
引导型
;
自抗扰控制器
;
主动抗扰
;
被动抗扰
;
等效扰动电压
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
机载光电平台扰动力矩抑制与改善研究
作者:
孔德杰
关键词:
机载光电平台
;
耦合
;
伺服系统
;
扰动力矩
;
加速度反馈
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
半捷联
光电稳定平台
误差分析与补偿研究
作者:
赵明
关键词:
光电稳定平台
;
半捷联稳定
;
误差建模与补偿
;
局部指数积公式
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
光电探测系统目标定位误差分析与修正问题研究
作者:
周晓尧
关键词:
光电探测系统
;
目标定位
;
稳定跟踪
;
光轴指向
;
误差源
;
误差建模
;
综合评价
;
误差修正
;
伺服控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于臂式机构的空间望远镜稳像控制研究
作者:
杨维帆
关键词:
空间望远镜
;
稳像控制
;
动力学模型
;
扰动补偿
;
观测器
;
自适应反步控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于球齿轮传动的新型指向平台系统研究
作者:
李强
关键词:
球齿轮
;
齿盘
;
柔性铰链
;
指向平台
;
宏微复合
;
运动学
;
动力学
;
误差
;
PID
;
BP
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
机载光电平台振动特性测量技术研究
作者:
高紫俊
关键词:
机载光电平台
;
四象限探测器阵列
;
微振动测量
;
像斑定位
;
串扰
论文级别:
博士
学位年度:2014
8.
并串联
光电稳定平台
伺服控制系统研究
作者:
王立玲
关键词:
并串联机构
;
光电稳定平台
;
运动学分析
;
动力学分析
;
光纤陀螺
;
非线性自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
机载
光电稳定平台
的分数阶控制研究
作者:
丁策
关键词:
机载
光电稳定平台
;
数学建模
;
分数阶PIλ控制
;
伪微分反馈控制
;
分数阶伪微分反馈控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于前馈控制的舰载光电跟瞄关键技术
作者:
吕舒
关键词:
舰载光电设备
;
数据对准
;
视场消旋
;
滤波预测
论文级别:
博士
学位年度:2014
1
2
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