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条
1.
控制系统的性能优化分析与设计限制研究
作者:
王后能
关键词:
性能极限
;
跟踪能量
;
非最小相位零点
;
不稳定极点
;
脉冲切换系统
;
同步
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
登月飞行器软着陆的制导与控制
作者:
刘兴隆
关键词:
参数化制导律
;
最优控制
;
参数最优化
;
模型参考控制
;
STK
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
基于MAS的盾构机故障诊断知识引擎系统的研究
作者:
谈理
关键词:
盾构机
;
复杂设备
;
故障诊断
;
知识引擎
;
MAS
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
基于
参数化控制
器的数据驱动控制方法研究
作者:
朱远明
关键词:
数据驱动
;
动态线性化
;
自适应控制
;
凸优化
;
鲁棒控制
;
过程控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
线性离散周期系统的极点配置和观测器设计
作者:
吕灵灵
关键词:
线性离散周期系统
;
极点配置
;
周期Luenberger观测器
;
参数化方法
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
类人机器人运动规划关键技术研究
作者:
钟秋波
关键词:
类人机器人
;
运动规划
;
复杂运动
;
参数优化
;
进化算法
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
强γ_k-γ_(cl)H_∞镇定及若干相关问题研究
作者:
程鹏
关键词:
H_∞
;
强镇定
;
描述系统
;
有界实引理
;
线性参数不确定系统
;
Lyapunov函数
;
同时镇定
;
代数Riccati方程
;
线性矩阵不等式
;
双线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
电牵引采煤机远程
参数化控制
关键技术研究
作者:
谭超
关键词:
电牵引采煤机
;
人工免疫
;
参数化远程控制
;
逻辑传感器
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
机动车安全性能通用测控系统研究
作者:
宁航
关键词:
机动车安全性能检测
;
通用测控系统
;
面向对象
;
容错
论文级别:
硕士
学位年度:2000
10.
带钢热连轧精轧厚度—活套综合控制系统的设计与应用
作者:
仲兆准
关键词:
带钢热连轧精轧
;
活套张力系统
;
厚度-活套综合系统
;
滑模控制
;
积分滑模控制
;
H∞控制
;
反馈线性化
;
几乎干扰解耦
;
预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
2
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