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CNKI学位论文(9)
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在“
CNKI学位论文
”中,
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11
条
1.
两栖环境中
仿生鳍
的推进机理及实验研究
作者:
王磊
关键词:
弹涂鱼
;
仿生学
;
过渡环境
;
推进机理
;
仿生胸鳍
;
两栖机器人
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
基于
变形仿生鳍
的机器人减摇控制策略研究
作者:
高妍南
关键词:
海洋机器人
;
近水面
;
变形仿生鳍
;
横摇
;
艏摇
;
能量优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于SMA的仿生柔性鱼鳍三维运动机理与实验研究
作者:
颜钦
关键词:
仿生柔性鱼鳍
;
三维运动
;
形状记忆合金
;
SMA柔性驱动器
;
基本姿态
;
矩阵控制法
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
仿鱼柔性长鳍波动推进理论与实验研究
作者:
王光明
关键词:
“尼罗河魔鬼”
;
柔性长鳍
;
波动推进
;
建模
;
薄壳理论
;
仿生鳍
;
仿生实验测试平台
;
正交实验设计
;
仿生学
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究
作者:
章永华
关键词:
仿生
;
波动鳍
;
水下推进器
;
计算流体动力学
;
形状记忆合金
;
蓝点(鱼工)
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术
作者:
王帆
关键词:
零航速减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
仿生鳍
在船舶减摇中的应用与仿真研究
作者:
陈林
关键词:
减摇鳍
;
驼背鲸
;
流体动力学
;
FLUENT
;
升力系数
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
变形
鳍在低航速下升力建模与控制策略研究
作者:
王思研
关键词:
低航速
;
变形
鳍
;
Fluent
;
SPIDNN控制器
;
船舶减摇
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
基于形状记忆合金的
仿生鳍
条结构设计及实验研究
作者:
宋艳
关键词:
仿生鳍
条
;
形状记忆合金
;
优化设计
论文级别:
硕士
学位年度:2009
1
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