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条
1.
面向智能移动机器人的定位技术研究
作者:
石杏喜
关键词:
移动机器人
;
扩展卡尔曼滤波
;
无色卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
差分全球定位系统
;
航位推算
;
激光雷达
;
同时定位与地图创建
;
数据关联
;
协作定位
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
多机器人协同覆盖技术研究
作者:
崔益安
关键词:
多机器人
;
体系结构
;
环境地图
;
单元分解
;
协同覆盖
论文级别:
博士
学位年度:2008
3.
多机器人协作定位及系统架构研究
作者:
蔡云飞
关键词:
多机器人
;
协作定位
;
地图创建
;
面向服务的架构
;
柔性控制结构
;
扩展卡尔曼滤波器
;
粒子滤波器
;
履带式移动机器人
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
无线传感器网络定位技术研究
作者:
王小平
关键词:
无线传感器网络
;
定位技术
;
定位理论
;
构件定位技术
;
鲁棒定位技术
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
民族自治地方政府合作研究
作者:
普永贵
关键词:
民族自治地方政府
;
政府合作
;
跨界公共产品
;
合作机制
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
机器人同时定位与建图方法研究
作者:
刘利枚
关键词:
机器人
;
协作定位
;
地图创建
;
地图融合
;
粒子群优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
CDMA2000移动台非
合作定位
关键技术研究
作者:
徐波
关键词:
非
合作定位
;
CDMA2000
;
到达时间差
;
可听区域
;
最优布局
;
反向导频信道跟踪
;
性能限
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
多机器人编队导航若干关键技术研究
作者:
蒋荣欣
关键词:
多机器人学
;
多传感器融合
;
合作定位
;
编队导航
;
队形变换效率
;
动态冲突避免
;
机动目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
无线传感器网络中定位与跟踪算法的研究
作者:
王刚
关键词:
定位
;
跟踪
;
无线传感器网络
;
凸优化
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
未知环境中基于相对观测量的多机器人
合作定位
研究
作者:
王玲
关键词:
多机器人系统
;
相对观测量
;
合作定位
;
运动轨迹优化
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2006
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