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条
1.
DSmT信息融合技术及其在机器人地图创建中的应用
作者:
高健
关键词:
信息融合
;
DSmT理论
;
特征点匹配
;
移动机器人
;
地图创建
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
大尺度环境下移动机器人
同时定位与地图创建
研究
作者:
郭利进
关键词:
大尺度环境
;
同时定位和地图创建
;
扩展卡尔曼滤波器
;
粒子滤波器
;
数据关联
;
栅格占有概率
;
自适应栅格
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
基于序列Monte Carlo方法的非线性滤波技术研究
作者:
刘国成
关键词:
非线性滤波
;
目标跟踪
;
随机动态系统
;
贝叶斯推理
;
序列蒙特卡罗
;
粒子滤波
;
数据融合
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
单目视觉移动机器人的定位与建图研究
作者:
陈伟
关键词:
视觉量角计
;
定位
;
微小机器人
;
月球车
;
扩展卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
同时定位与建图
;
特征匹配
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
机器人同步定位与建图中数据关联问题研究
作者:
季秀才
关键词:
SLAM
;
数据关联
;
循环闭合
;
地图合并
;
收敛性
;
图搜索
;
粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2008
6.
基于Sigma点滤波的移动机器人
同时定位与地图创建
算法的研究
作者:
陈晨
关键词:
同时定位与地图创建
;
Sigma点卡尔曼滤波
;
平方根中心差分卡尔曼滤波
;
线性回归
;
压缩滤波
;
阻尼高斯-牛顿迭代
;
Sigma点H_∞滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
移动机器人同步定位与地图构建关键技术的研究
作者:
曲丽萍
关键词:
移动机器人
;
同步定位与地图构建
;
扩展Kalman滤波SLAM
;
粒子滤波SLAM
;
特征提取
;
数据关联
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者:
韩震峰
关键词:
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于WLAN/RFID信息融合的移动机器人自主定位算法研究
作者:
张秀华
关键词:
室内移动机器人
;
WLAN/RFID
;
融合算法
;
定位算法
;
多传感器
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
融合颜色和深度信息的三维同步定位与地图构建研究
作者:
刘艳丽
关键词:
深度信息
;
同步定位与地图构建
;
图像特征
;
二进制描述符
;
几何特征
;
视觉里程计
;
闭环
论文级别:
博士
学位年度:2014
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