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条
1.
滤波驱动机构不确定性补偿的机器人鲁棒滑模控制方法研究
作者:
李敏
关键词:
滤波驱动
;
机器人
;
不确定性
;
模糊神经网络
;
鲁棒滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
空间润滑谐波减速器失效机理及其加速寿命试验方法研究
作者:
李俊阳
关键词:
空间润滑
;
谐波减速器
;
混合润滑
;
黏着磨损
;
加速寿命试验
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基准级渐开线测试理论与技术研究
作者:
娄志峰
关键词:
渐开线测量
;
双盘式量仪
;
测量不确定度
;
误差补偿
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
挠性驱动单元及其在仿人双足步行机器人应用研究
作者:
侯月阳
关键词:
双足机器人
;
挠性驱动单元
;
步行稳定性
;
步态规划
;
张力反馈
;
关节全闭环控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
大扭矩高精度大传动比传动系统精度分析和设计仿真
作者:
李西建
关键词:
传动系统
;
机械传动
;
输出精度
;
误差分析
;
界面
论文级别:
硕士
学位年度:2004
6.
基于纳米材料的湿度传感器的研究
作者:
张会锐
论文级别:
硕士
学位年度:2004
7.
大锻件在线检测系统的关键技术研究
作者:
田志松
关键词:
大锻件
;
在线检测
;
激光雷达
;
并联扫描
;
温度
;
截面投影
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
2K-V型减速机的动力学特性研究
作者:
严细海
关键词:
动力学模型
;
2K-V型传动
;
行星减速机
;
传动效率
;
固有频率
论文级别:
硕士
学位年度:2004
9.
锥形摆线行星传动基础理论及实验研究
作者:
王淑妍
关键词:
齿轮啮合原理
;
锥形摆线轮
;
加工
;
坐标测量
;
传动精度
;
效率
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
环板式针摆行星传动动态特性的理论与实验研究
作者:
单丽君
关键词:
环板式针摆传动
;
模态分析
;
啮合刚度
;
传动误差
;
非线性动力学
;
齿侧间隙
论文级别:
博士
学位年度:2010
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9
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