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条
1.
激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究
作者:
王省书
关键词:
惯性测量
;
捷联系统
;
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统标定
;
初始对准
;
误差分析
;
建模仿真
论文级别:
博士
学位年度:2006
2.
航弹族低成本捷联惯导系统关键技术研究
作者:
谭红力
关键词:
低成本
;
捷联惯导系统
;
神经网络
;
标定和补偿
;
非线性滤波
;
传递对准
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
船用高精度激光陀螺姿态测量系统关键技术研究
作者:
吴赛成
关键词:
激光陀螺
;
姿态测量
;
系统级标定
;
重力异常
;
重力场辅助惯性测量
;
无迹滤波
;
大方位失准角对准
;
滤波延迟补偿
;
Vxworks实时操作系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
高动态环境捷联惯导算法研究
作者:
奔粤阳
关键词:
捷联惯导系统
;
圆锥补偿算法
;
划船补偿算法
;
伪
圆锥运动
;
螺旋补偿算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究
作者:
刘志平
关键词:
无陀螺捷联惯导系统
;
加速度计构型
;
角速度解算
;
姿态估计
;
误差标定及补偿
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
作者:
潘献飞
关键词:
激光陀螺
;
捷联惯导系统
;
圆锥算法
;
划摇算法
;
频域特性
;
动态误差
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
光纤捷联航姿系统信号处理与姿态算法研究
作者:
祝燕华
关键词:
光纤陀螺
;
捷联航姿系统
;
误差标定
;
自适应消噪
;
双频
圆锥运动
;
转动不可交换性误差
;
内阻尼
;
卡尔曼滤波
;
状态χ~2检验
;
残差χ~2检验
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
多功能微机械陀螺及其应用
作者:
严庆文
关键词:
微机械陀螺
;
多功能
;
圆锥运动
;
单通道控制
;
多通道控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
开环光纤陀螺性能改进及其在光纤矢量水听器姿态测量上的应用研究
作者:
陈宇中
关键词:
开环光纤陀螺
;
光纤矢量水听器
;
姿态测量
;
目标定向
;
误差分析
论文级别:
博士
学位年度:2011
10.
捷联惯性导航系统中陀螺仪信号的数据采集及处理技术研究
作者:
江树生
关键词:
捷联惯导系统
;
数据采集
;
姿态矩阵解算算法
;
数据处理
论文级别:
硕士
学位年度:2002
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