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1.
空间柔性机器人在轨抓取与转移目标动力学与控制
作者:
魏承
关键词:
空间柔性冗余机器人
;
在轨抓取控制
;
姿态无扰零空间
;
振动抑制
;
在轨辨识
;
空间算子代数
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
在轨服务航天器相对测量及姿态控制研究
作者:
钱山
关键词:
在轨服务
;
自主交会对接
;
组合航天器
;
相对测量
;
姿态动力学参数辨识
;
姿态确定
;
姿态控制
;
联合滤波
;
分散协同控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
转动ACLD悬臂板的动力学建模及振动控制
作者:
刘利军
关键词:
刚-柔耦合动力学建模
;
主动约束层阻尼
;
GHM模型
;
子空间辨识方法
;
模型降阶
;
振动控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
空间非合作目标质心位置视觉测量方法研究
作者:
谢堂涛
关键词:
非合作目标
;
质心位置
;
视觉测量
;
质量分析
;
轴对称卫星
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
空间机器人抓取过程中的目标参数辨识
作者:
王洪柳
关键词:
空间机器人
;
参数辨识
;
惯性参数
;
抓取域
;
最小二乘问题
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
质量体附着航天器模型参数辨识及姿态跟踪耦合控制研究
作者:
韦文书
关键词:
质量体附着航天器
;
多体系统
;
质量特性参数辨识
;
姿态跟踪耦合控制
;
变轨推进
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
空间飞行器惯性参数
在轨辨识
算法
作者:
完备
关键词:
空间飞行器
;
惯性参数
;
在轨辨识
;
空间机器人
;
预测滤波
;
粒子群优化
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
基于光纤光栅的动态面形检测和可视化关键技术研究
作者:
樊红朝
关键词:
柔性曲面
;
光纤光栅
;
传感网络
;
智能材料与结构
;
曲面重建
;
动态测试
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
网壳结构参数识别技术和损伤检测方法研究
作者:
王卓
关键词:
网壳结构
;
参数识别
;
损伤检测
;
模态局部化
;
模态跃迁
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
柔性多体系统建模与控制
作者:
张国庆
关键词:
柔性多体系统
;
线性控制
;
非线性控制
;
实验建模
;
刚柔耦合
;
一次近似耦合模型
;
反馈LPV化
;
自学习组合控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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