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条
1.
海底浅层声学探测空间数据集成与融合模型及GIS表达研究
作者:
姜小俊
关键词:
GIS
;
海底浅层声学探测
;
声学数据集成与融合
;
海底浅层空间表达
;
海底管线路由检测
;
三维可视化
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
DNA遗传算法及应用研究
作者:
陈霄
关键词:
DNA生物特性
;
遗传信息表达
;
DNA计算
;
遗传算法
;
化工过程建模
;
参数估计
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
基于单目视觉的同时定位与地图重建算法研究
作者:
孟旭炯
关键词:
单目视觉
;
同时定位与地图重建
;
扩展卡尔曼滤波器
;
特征初始化
;
特征选择
;
特征匹配
;
地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
数字海洋中多渠道不确知性信息软融合策略研究
作者:
石绥祥
关键词:
数字海洋
;
软融合
;
不确知性
;
SST
;
Dempster-Shafer
;
多渠道信息
论文级别:
博士
学位年度:2005
5.
光纤光栅多参数传感理论技术研究及在地下工程灾害监测中的应用
作者:
王静
关键词:
光纤光栅
;
地质灾害监测
;
应变分布重构
;
传感器优化设计方法
;
多参数传感网络
;
模型试验
;
灾害前兆信息识别
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
多移动机器人地图构建的方法研究
作者:
潘薇
关键词:
多机器人系统
;
地图构建
;
避障与避碰
;
同时定位与建图
;
局部
地图融合
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
异质工程文档语义检索的若干问题研究
作者:
姚原岗
关键词:
多维关联
;
工程语境
;
语义推理
;
查询处理
;
本体
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
多源地理空间矢量数据融合理论与方法研究
作者:
郭黎
关键词:
地理空间矢量数据融合
;
多源空间数据
;
多源空间数据集成
;
几何匹配
;
语义匹配
;
匹配策略
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
移动机器人同步定位与地图重建算法研究
作者:
张亮
关键词:
同步定位与地图重建
;
无味卡尔曼滤波器
;
扩展卡尔曼滤波器
;
辅助粒子滤波器
;
卡方分布
;
FastSLAM
;
稀疏扩展信息滤波器
;
多机器人
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
声学测深数据处理与海陆数据集成方法研究
作者:
殷晓冬
关键词:
粗差检测
;
交叉检查
;
海陆DEM模型
;
多源数据
;
集成
论文级别:
博士
学位年度:2010
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