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条
1.
一种直线电机驱动的六棱锥式并联机器人研究
作者:
刘玮
关键词:
并联机器人
;
直线电机
;
机构学
;
运动学
;
动力学
;
奇异形位
;
工作空间
;
冗余优化
;
振动试验台
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
在轨服务空间机械臂运动及任务规划方法研究
作者:
曾岑
关键词:
空间机械臂
;
运动规划
;
分段进化
;
遗传算法
;
任务规划
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
番茄收获机械手机构分析与优化设计研究
作者:
梁喜凤
关键词:
番茄收获机械手
;
运动学分析
;
优化设计
;
性能优化
;
运动规划
;
仿真试验
论文级别:
博士
学位年度:2004
4.
Delta机器人运动学建模及仿真
作者:
梁香宁
关键词:
Delta并联机器人
;
位置反解
;
运动学
;
OpenGL
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
两维并联雕刻机工作台研究
作者:
王超群
关键词:
2RRR型平台
;
2RPR型平台
;
运动学
;
动力学
;
ADAMS
论文级别:
硕士
学位年度:2003
6.
6-PUS并联机器人数字化样机的研究
作者:
吴筱春
关键词:
并联机构
;
6自由度
;
虚拟样机
;
几何建模
;
仿真分析
论文级别:
硕士
学位年度:2004
7.
6-3-3并联机器人机构学理论与应用研究
作者:
高洪
关键词:
6自由度6—3—3并联机构
;
运动学分析
;
支链干涉
;
奇异性分析
;
工作空间分析
;
逆动力学分析
;
尺度综合
;
应用
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
二并联四自由度机器人工作空间及刚度分析
作者:
陈利剑
关键词:
运动学
;
工作空间
;
刚度分析
;
守恒转换刚度矩阵
;
奇异性
;
静力分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
基于DELTA机构三自由度并联数控实验台基础技术研究
作者:
薛永红
关键词:
DELTA机构
;
三自由度并联实验台
;
运动学分析
;
ADAMS仿真
;
ADSP
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
工业机器人精确制孔试验研究
作者:
曹国顺
关键词:
机器人
;
激光跟踪仪
;
CATIA
;
自动高速精确制孔
;
运动学
;
位姿调整
;
终端执行器
;
坐标系
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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