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条
1.
发动机—发电机系统轴系机电耦合动力学研究
作者:
周晓蓉
关键词:
发动机—发电机系统
;
轴系
;
机电耦合
;
非线性
;
动态性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于DSP的液压挖掘机
机械臂
操控系统设计
作者:
顾波
关键词:
液压挖掘机
机械臂
;
模糊PID控制
;
动力学方程
;
滑模控制
;
轨迹跟踪
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
手臂康复训练机器人系统控制研究
作者:
李趁前
关键词:
康复训练
;
阻抗控制
;
dSPACE
;
TMS320LF2407A
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
基于SIMPACK的重载操作机刚柔耦合动力学分析
作者:
韩雅楠
关键词:
重载操作机
;
柔性动力学
;
浮动坐标系
;
模态集
;
液压刚度
论文级别:
硕士
学位年度:2010
5.
轮式联合采伐机CFJ30稳定性的模拟研究
作者:
王猛猛
关键词:
轮式联合采伐机
;
稳定性
;
ADAMS
;
报警装置
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
液压挖掘机的轨迹规划与控制
作者:
程涛
关键词:
挖掘机器人
;
电液比例系统
;
PID控制器
;
轨迹规划
;
液压系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
基于CMAC神经网络的气动位置伺服系统研究
作者:
陶湘厅
关键词:
气动位置伺服系统
;
非线性
;
CMAC
;
神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
数控机床的远程监控技术研究
作者:
田娟丽
关键词:
数控机床
;
远程控制
;
远程监测
;
虚拟仪器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
两杆欠驱动抓握桁架移动机器人设计与研究
作者:
闫海龙
关键词:
欠驱动
;
摆动
;
移动机器人
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
凿岩机器人双三角臂定位及CAN总线控制系统研究
作者:
王恒升
关键词:
凿岩机器人
;
双三角钻臂
;
定位控制
;
运动控制
;
现场总线
;
cAN总线
;
分布式控制
;
控制手柄
;
三维可视化
;
串行通信
;
Activex控件
;
ADAMS
;
MATLAB
;
LabVIEW
;
整系数滤波
;
线性化
论文级别:
博士
学位年度:2006
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