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条
1.
自发脑电脑机接口技术及脑电信号识别方法研究
作者:
杨帮华
关键词:
脑机接口
;
自发脑电
;
模式识别
;
小波变换
;
小波包变换
;
小波包最优基
;
遗传算法
;
概率神经网络
;
支持向量机
;
联合优化
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
人机接触交互中人体肘关节运动意图与力矩估计
作者:
宋全军
关键词:
人机接触交互
;
表面肌电信号
;
运动意图获取
;
关节力矩估计
论文级别:
博士
学位年度:2007
3.
服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
作者:
赵其杰
关键词:
服务机器人
;
多通道
;
人机交互
;
用户模型
;
交互协议
;
信息感知与反馈
论文级别:
博士
学位年度:2005
4.
基于肌电信号的人机接口技术的研究
作者:
何乐生
关键词:
肌电信号
;
人机接口
;
特征提取
;
时频特征
;
非平稳随机信号
;
手控器
论文级别:
博士
学位年度:2006
5.
用于危险品检测的移动机械手的运动性能分析及其控制
作者:
崔根群
关键词:
移动机械手
;
非完整约束
;
运动学
;
动力学
;
RBF神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
基于单导脑电信号的在线压力监测系统研究与实现
作者:
赵国庆
关键词:
脑电
;
压力
;
抑郁风险
;
在线监测
论文级别:
硕士
学位年度:2013
7.
IRB660型码垛机器人的运动学与动力学分析
作者:
朱素霞
关键词:
运动学分析
;
工作空间
;
体积影响系数
;
方向影响系数
;
动力学分析
论文级别:
硕士
学位年度:2013
8.
创伤手指康复机械手系统研究
作者:
张付祥
关键词:
康复机械手
;
连续被动活动
;
CPM机
;
嵌入式系统
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
助行机器人机构研究
作者:
张楠
关键词:
助行机器人
;
外骨骼
;
动力学分析
;
结构设计
论文级别:
硕士
学位年度:2013
10.
下肢康复训练机器人控制策略与康复评价方法研究
作者:
白殿春
关键词:
全方位移动
;
下肢康复
;
机器人
;
康复评价
;
鲁棒控制
;
动力学分析
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
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