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条
1.
面向腹腔镜手术的力反馈型微器械研究
作者:
田立志
关键词:
腹腔镜手术
;
微器械
;
力传感器
;
机器人
;
绳驱动
论文级别:
硕士
学位年度:2010
2.
多轴数字伺服控制器的开发
作者:
张第
关键词:
数字伺服控制器
;
ARM
+ ;
FPGA
;
多轴
;
SSI接口
;
嵌入式Linux
论文级别:
硕士
学位年度:2010
3.
面向微创腹腔外科手术的冗余自由度机械臂研究
作者:
李刚
关键词:
微创外科手术机器人
;
结构设计
;
运动学
;
力学分析
;
术前摆位分析
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
面向腹腔镜虚拟手术的软组织切割变形仿真技术研究
作者:
黄莹莹
关键词:
虚拟手术
;
仿真平台
;
软组织建模
;
切割算法
;
碰撞变形
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
腹腔微创手术机器人操作仿真系统研究
作者:
杨青
关键词:
手术机器人
;
腹腔微创
;
虚拟现实
;
手术仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
6.
带有主被动关节的辅助腹腔镜手术机器人研究
作者:
董九志
关键词:
辅助腹腔镜手术机器人
;
主被动关节
;
穿刺孔定位
;
腹壁穿刺孔模型
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
腹腔
微创外科手术机器人
仿真平台搭建及操作仿真研究
作者:
朴明波
关键词:
医疗机器人
;
腹腔微创外科手术
;
组织力学模型
;
手术仿真
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
腹腔微创手术机器人主从控制研究
作者:
谢琦
关键词:
微创手术
;
医疗机器人
;
运动学
;
主从控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
主从式MIS机器人的运动控制研究
作者:
王道明
关键词:
微创外科
;
外科手术机器人
;
主手
;
从手
;
主从控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
新型
微创外科手术机器人
控制系统研究
作者:
梁科
关键词:
微创外科手术
;
主从控制
;
PMAC
;
控制算法
;
实验研究
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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