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条
1.
作业型ROV多变量位姿鲁棒控制方法研究
作者:
朱康武
关键词:
水下运载器
;
作业型ROV
;
液压推进系统
;
Passive
;
Arm
;
动力定位
;
轨迹跟踪
;
位置姿态控制
;
多变量控制
;
输出反馈控制
;
滑模观测器
;
Backstepping控制
;
滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
机动车运行安全监测新模式研究
作者:
潘梦鹞
关键词:
机动车
;
安全状态监测
;
运动姿态
;
动载荷
;
制动性能
;
轮载式
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
微小卫星自主编队控制及平台开发研究
作者:
陈志明
关键词:
微小卫星
;
编队飞行
;
信息一致性
;
对偶四元数
;
VxWorks
;
半物理仿真平台
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
高空长航无人机多信息融合自主导航关键技术研究
作者:
于永军
关键词:
高空长航无人机
;
自主导航
;
惯性导航
;
天文导航
;
卡尔曼滤波
;
H∞滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
大气数据系统
;
紧组合
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
基于体感网的人体动作监测识别的研究
作者:
姜鸣
关键词:
体感网
;
人体动作监测
;
机器学习
;
模式识别
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
机载激光雷达点云数据滤波算法的研究与应用
作者:
周晓明
关键词:
机载激光雷达测量技术
;
点云数据
;
形态学
;
滤波
;
八叉树
;
拓扑信息
;
全波形数据
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
一类不确定高阶非线性系统的级联自抗扰控制策略研究
作者:
段慧达
关键词:
板球系统
;
非线性级联系统
;
不确定性
;
自抗扰
;
神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究
作者:
代刚
关键词:
微惯性测量单元
;
温度效应
;
加速度灵敏度
;
工艺误差
;
多物理场仿真
论文级别:
博士
学位年度:2011
9.
船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
作者:
张鑫
关键词:
捷联惯导系统
;
单轴旋转
;
初始对准
;
测漂
;
综合校正
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
船用卫星天线姿态稳定系统关键技术研究
作者:
吴鹏
关键词:
MEMS陀螺
;
四框架结构
;
虚拟野值降噪
;
野值剔除
;
磁强计速率化
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
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