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CNKI学位论文(47)
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工业技术(47)
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CNKI学位论文
”中,
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条
1.
超声电机驱动的多指灵巧手及主从控制系统的研究
作者:
郭语
关键词:
超声电机
;
机器人灵巧手
;
多指
抓取规划
;
主从控制
;
主操作手
;
多目标优化
;
时延
;
扰动观测器
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
多指灵巧手控制系统及阻抗控制策略研究
作者:
陈兆芃
关键词:
多指灵巧手
;
机器人控制系统
;
阻抗控制
;
自适应摩擦力观测
;
物体空间多指协调控制
;
空间虚拟弹簧
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
基于机器视觉的服务机器人智能抓取研究
作者:
杨扬
关键词:
服务机器人
;
机器视觉
;
物体识别
;
位姿计算
;
抓取姿态
;
运动规划
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
类人型五指灵巧手的设计及
抓取规划
的研究
作者:
樊绍巍
关键词:
灵巧手
;
外观设计
;
手掌构形
;
力封闭抓取
;
模型重构
;
抓取规划
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
基于机械臂的月壤挖掘采样及力学参数辨识的研究
作者:
李操
关键词:
月壤采样
;
末端采样器
;
月壤参数辨识
;
土力学模型
;
挖掘轨迹优化
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于气动复合弹性体柔性关节机械手研究
作者:
刘晓敏
关键词:
气动复合弹性体
;
人工肌肉
;
柔性关节
;
仿人机械手
;
抓取模式
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
基于FPA的新型气动机器人多指灵巧手研究
作者:
王志恒
关键词:
机器人多指灵巧手
;
气动柔性驱动器FPA
;
侧摆关节
;
位置控制
;
力跟踪控制
;
抓持规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
连杆驱动式9自由度3指灵巧手的结构设计与性能研究
作者:
施建
关键词:
灵巧手
;
灵巧手指
;
结构设计
;
运动学
;
解空间
;
性能图谱
论文级别:
硕士
学位年度:2003
9.
柔性关节机械臂及其运动学标定和振动抑制的研究
作者:
黎田
关键词:
柔性关节机械臂
;
运动学参数标定
;
可观性指数
;
轨迹规划
;
振动抑制
;
粒子群算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
机器人多指手
抓取规划
算法研究
作者:
文双全
关键词:
力封闭
;
抓取质量评价
;
射线法
;
抓取规划
;
动态力分配
;
形状记忆合金
;
多指灵巧手
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
3
4
5
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