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条
1.
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
作者:
韩大鹏
关键词:
机械系统控制
;
任务空间控制
;
姿态控制
;
三维制导
;
机械臂
;
空间机器人
;
地面移动机器人
;
李群
;
对偶四元数
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
均匀二度体位场正演与径向反演方法
作者:
贾真
关键词:
重力
;
磁法
;
二度体
;
正演
;
反演
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
基于CAE的覆盖件模面工程系统若干关键算法研究
作者:
狄驰
关键词:
车身覆盖件
;
CAD
;
CAE
;
模面设计
;
几何模型修复
;
有限元网格
;
冲压方向
;
工艺补充
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
三维地震断层自动识别与智能解释
作者:
严哲
关键词:
蚁群算法
;
方向约束
;
蚁群追踪
;
断层自动识别
;
断层瞬时产状
;
断层线优化
;
断层细线化
;
自适应分离
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
基于R-树的空间数据库查询技术研究
作者:
黄继先
关键词:
空间数据库
;
空间查询
;
R-树
;
空间拓扑方向连接
;
过滤-精炼策略
;
空间连接精处理
;
连接索引
论文级别:
博士
学位年度:2005
6.
地震资料叠前去嗓方法研究
作者:
詹毅
关键词:
叠前去噪
;
自动追踪
;
奇异值分解
;
小波变换
;
线性干扰
;
面波
;
初至波
论文级别:
博士
学位年度:2005
7.
调强放射治疗中的优化技术研究
作者:
李永杰
关键词:
调强放射治疗
;
共轭梯度法
;
遗传算法
;
子野优化
;
射野方向优化
;
专家知识
论文级别:
博士
学位年度:2004
8.
月球车立体视觉与视觉导航方法研究
作者:
侯建
关键词:
月球车
;
立体视觉
;
视觉导航
;
摄像机标定
;
立体匹配
论文级别:
博士
学位年度:2007
9.
合成孔径雷达图像相干斑抑制方法研究
作者:
朱磊
关键词:
合成孔径雷达图像
;
相干斑抑制
;
空域滤波
;
变换域滤波
;
各向异性扩散
论文级别:
博士
学位年度:2014
10.
自适应三角形约束的多基元多视影像匹配方法
作者:
张云生
关键词:
三维城市建模
;
多基元影像匹配
;
多视影像匹配
;
三角形约束
;
直线匹配
;
点-线联合匹配传播
;
随机采样一致性
论文级别:
博士
学位年度:2011
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2
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4
5
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