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条
1.
人体表面肌电信号采集系统的研究
作者:
李皓
关键词:
表面肌电信号
;
滤波电路
;
50Hz工频陷波
;
数据采集
论文级别:
硕士
学位年度:2010
2.
下肢姿态检测及运动状态预测算法研究
作者:
熊静
关键词:
智能假肢
;
运动信息采集系统
;
下肢运动状态预测系统
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
智能下肢假肢的多运动模式自适应控制
作者:
徐文良
关键词:
智能假肢
;
希尔伯特-黄变换
;
神经网络
;
自适应控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
面向病理性震颤抑震机器人生物机械模型的研究
作者:
王胜新
关键词:
病理性震颤
;
生物机械模型
;
肌电信号
;
先验光滑滤波
;
RBF神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
助力行走机器人的结构改进及控制策略研究
作者:
赵明
关键词:
助力
;
限位
;
编码器
;
ANFIS
;
步态补偿
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
多自由度欠驱动仿生机械手机构与造型设计
作者:
何秀芸
关键词:
欠驱动
;
弹性铰
;
自适应
;
仿生设计
;
快速成型制造
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
神经肌肉电刺激诱发的双相运动疲劳信息检测与处理技术研究
作者:
张希
关键词:
神经肌肉电刺激
;
肌肉疲劳
;
表面肌电图
;
频谱分析
;
AR模型
;
小波变换
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
异构双腿行走机器人研究与开发
作者:
王斌锐
关键词:
异构双腿行走机器人
;
步态
;
刚体引导
;
多体系统建模
;
双腿协调控制
;
计算力矩控制
;
开闭环迭代学习控制
;
虚拟样机
;
联合仿真
论文级别:
博士
学位年度:2005
9.
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究
作者:
马长波
关键词:
FES脚踏车康复训练系统
;
系统辨识
;
RST
;
模糊PID控制
;
线性二次型最优
;
模糊T-S
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
多元耦合仿生可拓研究及其效能评价
作者:
洪筠
关键词:
仿生
;
多元耦合
;
可拓模型
;
耦元分析
;
仿生策略
;
效能评价
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
2
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4
5
6
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