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1.
空间机器人遥操作中基于视觉的局部自主控制研究
作者:
张国亮
关键词:
空间机器人
;
遥操作
;
目标识别
;
视觉伺服
;
卫星自维护
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
面向复杂任务的机器人操作臂作业过程优化技术研究
作者:
卜王辉
关键词:
机器人操作臂
;
运动规划
;
轨迹规划
;
布局设计
;
含间隙机器人
;
力反馈遥操作
;
位置反解
;
虚拟样机
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
仿人机器人在线运动规划方法研究
作者:
王剑
关键词:
仿人机器人
;
在线运动规划
;
D-H坐标
;
扩展CoP基本变量集
;
集中质量模型
;
侧向匹配前向策略
;
边界优化方法
;
扰动抑制
;
阻尼最小二乘法
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
类人型五指灵巧手的设计及抓取规划的研究
作者:
樊绍巍
关键词:
灵巧手
;
外观设计
;
手掌构形
;
力封闭抓取
;
模型重构
;
抓取规划
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
具有柔性关节的轻型机械臂控制系统研究
作者:
熊根良
关键词:
柔性关节
;
轻型机械臂
;
反步法
;
动态面控制
;
时变输入整形器
论文级别:
博士
学位年度:2010
6.
新型仿人假手及其动态控制的研究
作者:
黄海
关键词:
假手
;
欠驱动
;
手指动力学
;
动态控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
气液联控柔顺力控制系统研究
作者:
王洪艳
关键词:
气液联控
;
脉宽调制
;
阻抗
;
内环位置控制
;
柔顺力控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
拟人机械臂动力学建模与智能控制研究
作者:
王跃灵
关键词:
6-DOF混联拟人机械臂
;
3-DOF并联肩关节
;
前臂
;
动力学建模
;
伪欠驱动动力学模型
;
神经网络控制
;
模糊控制
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
手臂康复机器人系统研究
作者:
杨勇
关键词:
康复训练
;
机器人
;
阻抗控制
;
运动学
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
双转子平动式啮合电机设计与特性分析
作者:
李瑞华
关键词:
双转子平动式啮合电机
;
等效磁路法
;
优化设计
;
动态特性
;
有限元方法
;
恒转矩控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
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