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条
1.
舰船运动下舰载机阻拦着舰动力学分析与仿真
作者:
孙晓羽
关键词:
航空母舰
;
舰载机着舰
;
阻拦系统
;
阻拦索
;
可视仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
水下机器人特性分析及其控制方法研究
作者:
温秀平
关键词:
水下机器人
;
水动力系数
;
H∞控制
;
容错控制
;
反馈线性化
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究
作者:
曹通
关键词:
光纤陀螺捷联惯性导航系统
;
惯性系对准
;
多位置标定
;
二次对准
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
气浮筒型基础拖航稳性和动力响应研究
作者:
刘宪庆
关键词:
气浮结构
;
筒型基础
;
大尺度
;
稳性
;
特征函数与匹配渐进
;
运动响应
;
分舱优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
液货船液舱晃荡问题研究
作者:
蔡忠华
关键词:
LNG船液舱
;
VLGC船液舱
;
晃荡
;
试验
;
数值模拟
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
作者:
高妍南
关键词:
海洋机器人
;
近水面
;
变形仿生鳍
;
横摇
;
艏摇
;
能量优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于灰色系统理论的滑行艇运动姿态预报研究
作者:
张长斌
关键词:
滑行艇
;
运动姿态
;
灰色系统
;
MGM(1
;
N)模型
;
递推公式
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
作者:
张鑫
关键词:
捷联惯导系统
;
单轴旋转
;
初始对准
;
测漂
;
综合校正
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
高耐波性单体复合船型构型及水动力性能研究
作者:
王许洁
关键词:
单体复合船型
;
CFD
;
模型试验
;
运动预报
;
遗传算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
基于船舶操纵性试验分析的辨识建模研究
作者:
张心光
关键词:
船舶操纵性
;
数学模型
;
船模试验
;
系统辨识
;
支持向量机
;
参数漂移
;
小波分析
;
消噪
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
2
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9
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