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条
1.
航天器主动隔振及精确定向控制技术研究
作者:
刘磊
关键词:
主动隔振
;
鲁棒控制
;
自适应控制
;
Preisach磁滞
;
Stewart平台
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者:
刘欣
关键词:
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
极紫外光刻机工件台精密机械及控制相关技术
作者:
朱涛
关键词:
极紫外光刻
;
硅片台
;
掩模台
;
直线电机
;
物镜
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
基于交流伺服系统的平面倒立摆控制研究
作者:
何杰
关键词:
平面倒立摆
;
永磁同步电动机
;
拉格朗日方程
;
PID控制
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
忻保高速公路芦芽山隧道断层破碎带围岩稳定性分析
作者:
李波
关键词:
断层破碎带围岩
;
监控量测
;
回归分析
;
数值模拟
;
ADINA
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
滑模变结构控制中抖振的特性研究与抑制
作者:
申宇
关键词:
变结构控制
;
抖振特性
;
描述函数
;
稳定判据
;
齿隙补偿
;
极限环分析无迹卡尔曼滤波
;
鲁棒H_∞
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于联合仿真的机电液一体化系统优化设计方法研究
作者:
朱德泉
关键词:
优化设计方法
;
集成优化
;
联合仿真
;
优化算法
;
机电液一体化系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
望远镜光路实时对准方法研究
作者:
张晓明
关键词:
检测
;
大口径望远镜
;
实时对准
;
误差分离
;
对准算法
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
船舶六自由度运动模拟台及其控制方法研究
作者:
杨鹏
关键词:
并联机构
;
船舶六自由度运动模拟台
;
运动学正解
;
机构优化设计
;
误差分析
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
柔性支撑Stewart平台的分析、优化与控制研究
作者:
段学超
关键词:
大型射电望远镜
;
Stewart平台
;
并联机器人
;
柔性支撑
;
自适应遗传算法
;
优化设计
;
跟踪预测
;
自适应交互
;
机电一体化
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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3
4
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