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条
1.
框架式导引头数字控制器设计
作者:
王旭
关键词:
电视导引头
;
稳定跟踪平台
;
数字式控制器
;
PWM功率驱动
;
TMS320F2806
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
大惯量伺服系统智能PID算法研究
作者:
乔震
关键词:
交流数字伺服系统
;
智能PID算法
;
前馈补偿
;
复合控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
计算机控制智能高速气动缓冲系统的研究
作者:
朱力
论文级别:
硕士
学位年度:2002
4.
气动机械手的开发研究与实验
作者:
潘先耀
关键词:
数学模型
;
气动伺服定位系统
;
气动机械手
;
分检
;
PLC
论文级别:
硕士
学位年度:2002
5.
基于比例压力阀的摆动气缸的位置伺服系统的研究
作者:
徐正华
关键词:
位置伺服控制
;
摆动气缸
;
比例压力阀
;
摩擦力补偿
;
灰色PID
论文级别:
硕士
学位年度:2007
6.
气动机械手夹持力的控制系统研究
作者:
邵晓光
关键词:
气动手指
;
夹持力
;
气动比例/伺服控制
;
模糊自适应PID控制
;
仿真分析
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
基于区间分析理论的机电系统参数识别
作者:
侯扬毅
关键词:
区间分析
;
参数识别
;
系统设计
;
系统控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
气动人工肌肉伺服系统的位置控制研究
作者:
董宗彬
关键词:
气动人工肌肉
;
静动态特性
;
PID控制
;
改进的单神经元自适应PID控制
;
气动伺服位置控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
基于磁流变阻尼器的直线气缸位置控制研究
作者:
张文涛
关键词:
直线气缸位置控制
;
比例压力阀
;
静态工作点
;
阻尼调整
;
PID控制
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
气动机械手位置伺服控制系统的研究
作者:
王秋菊
关键词:
气动机械手
;
非线性系统
;
质量流量
;
摩擦力
;
神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2004
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