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条
1.
基于马尔可夫决策过程的AUV路径规划研究
作者:
洪晔
关键词:
自主式水下机器人
;
马尔可夫决策过程
;
全局路径规划
;
分层马尔可夫决策过程
;
部分可观马尔可夫决策过程
;
局部路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2007
2.
微小型水下机器人运动控制及可靠性研究
作者:
梁霄
关键词:
微小型水下机器人
;
运动控制
;
体系结构
;
可靠性评估
;
故障树
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
面向空间曲线路径跟踪的多UUV协调编队控制
作者:
牟春晖
关键词:
无人水下航行器(UUV)
;
路径跟踪
;
协调编队
;
分散控制
;
环境约束
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
自主式智能体的跟踪控制问题研究
作者:
杨雪
关键词:
自主式水下航行器
;
轮式移动机器人
;
时滞系统
;
停车问题
;
跟踪控制
;
Backstepping法
;
Lyapunov法
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2014
5.
海洋侦察机器人推进系统的混沌反控制研究
作者:
孟昭军
关键词:
混沌反控制
;
非线性控制
;
海洋侦察机器人
;
防侦破能力
;
推进系统
;
微分几何理论
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
深水机械手动力学特性及自主作业研究
作者:
肖治琥
关键词:
水下机械手
;
充油关节
;
动力学
;
伺服控制
;
自主作业
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
ROV工作母船动力定位控制系统研究
作者:
施小成
关键词:
船舶
;
动力定位
;
控制系统
;
数学模型
;
数字滤波
;
变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2001
8.
水下机器人系统体系结构及避障控制技术研究
作者:
毛宇峰
关键词:
水下机器人
;
体系结构
;
动态障碍物感知
;
避障行为规划与控制
;
全局路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
基于海水压力的水下液压系统关键技术研究
作者:
王峰
关键词:
海水压力
;
水下液压系统
;
压力补偿
;
水下能量供给系统
;
液压能量回收
;
高速开关阀
;
PWM控制
;
升压
论文级别:
博士
学位年度:2009
10.
复杂海况下新型水下航行器设计与关键技术研究
作者:
高富东
关键词:
复杂海况
;
新型水下航行器
;
轮式螺旋桨
;
敞水性能
;
屈曲分析
;
非线性动力学
;
轨迹跟踪
;
滑模控制
;
粘性流场
;
滑移网格
;
迎浪运动
;
动网格
论文级别:
博士
学位年度:2012
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