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条
1.
未知环境下移动智能体自主导航研究
作者:
徐啟蕾
关键词:
Bug算法
;
自主导航
;
矢量化路径
;
动力学模型
;
Dubins路径
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于自适应UKF及位速测量辅助的大椭圆轨道卫星自主导航
作者:
李璟璟
关键词:
大椭圆轨道
;
自主导航
;
自适应无迹卡尔曼滤波
;
位速测量
;
雷达高度计
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
多飞行器协同轨迹优化设计
作者:
黄国强
关键词:
多飞行器
;
攻防对抗
;
协同
;
轨迹优化
;
任务规划系统
;
目标剩余时间
;
目标分配
;
航迹规划
;
全向可攻击区
;
射后动态可攻击区
;
飞行数值仿真
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
基于四元数非线性滤波的飞行器姿态确定算法研究
作者:
乔相伟
关键词:
姿态确定
;
非线性滤波
;
均值四元数
;
四元数无迹卡尔曼滤波
;
四元数粒子滤波
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
载人火星探测任务轨道和总体方案研究
作者:
李桢
关键词:
载人火星探测
;
任务体系
;
轨道设计
;
发射窗口
;
中止轨道
;
总体方案评价
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究
作者:
李茂登
关键词:
月球扁率
;
解析制导
;
推进器失效
;
软着陆
;
燃料最优
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
火星探测器行星际定轨研究
作者:
李杰
关键词:
“萤火”火星探测
;
轨道确定
;
协方差分析
;
敏感度分析
;
光压模型误差
;
自适应定轨
;
动量轮卸载
;
单程/差分测速
;
频偏
;
频漂
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
动态不确定环境下航天器观测调度问题研究
作者:
李玉庆
关键词:
航天器
;
卫星
;
观测
;
规划调度
;
动态不确定性
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
过氧化氢发动机动态特性研究
作者:
刘景华
关键词:
过氧化氢
;
液体火箭发动机
;
催化分解
;
动态特性
;
稳定性
;
燃烧效率
;
混合维仿真
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
自动转移飞行器自主导航方法研究
作者:
范利涛
关键词:
自动转移飞行器
;
自主导航
;
惯性导航系统
;
卫星导航系统
;
扩展卡尔曼滤波
;
无迹卡尔曼滤波
;
中心差分卡尔曼滤波
;
时间差分载波相位
;
模糊度求解
;
降维
论文级别:
博士
学位年度:2009
1
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