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条
1.
移动机器人运动控制及测速的研究
作者:
齐元芹
关键词:
移动机器人
;
运动控制
;
TMS320F2812
;
速度测量
;
串行通信
论文级别:
硕士
学位年度:2008
2.
智能象棋机器人嵌入式运动控制系统的研究
作者:
李惠平
关键词:
运动控制
;
PIC16F877
;
PID控制算法
;
LM629
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
基于无刷电机的航模系统的研究
作者:
何昱
关键词:
无位置传感器
;
直流无刷电动机
;
单片机控制
;
串行数据
论文级别:
硕士
学位年度:2008
4.
基于BLDCM的电动车用控制器的研究与设计
作者:
杨红伟
关键词:
电动自行车
;
ST7MC1K2单片机
;
无刷直流电机
;
控制器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
5.
燃料电池风机用永磁无刷直流电机控制系统设计
作者:
袁金涛
关键词:
燃料电池
;
无刷直流电机
;
模糊PID
;
多模型
;
切换
论文级别:
硕士
学位年度:2008
6.
基于DSP的车内智能座椅控制系统研究
作者:
童文骏
关键词:
CAN总线
;
无刷电机
;
DSP
;
PID控制
;
霍尔位置传感器
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
嵌入式贴片机运动控制系统
作者:
杨鑫
关键词:
运动控制
;
嵌入式系统
;
S3C44B0X
;
MCX314
;
步进电机
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
直流电机控制器
测试系统的设计与实现
作者:
任靖福
关键词:
直流电机控制器
;
测试
;
A/D转换
;
光电隔离
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
基于DSP的电脑绣花机电机控制系统的研究与实现
作者:
杨甦
关键词:
直流伺服电机
;
步进电机
;
细分
;
SVPWM
;
DSP
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
MiroSot 3Vs3机器人足球比赛小车控制与通信系统研究
作者:
李斌
关键词:
足球机器人
;
DSP
;
无线通信
;
机器人子系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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