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条
1.
基于视觉的微小型四旋翼飞行机器人位姿估计与导航研究
作者:
郑伟
关键词:
微小型四旋翼
;
单目视觉
;
IMU数据
;
多传感器融合
;
运动估计
;
位姿估计绝对尺度估计
;
自主起降
;
定位与导航
;
自然环境特征
;
局部光束平差法
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
航天器姿轨一体化动力学建模、控制与导航方法研究
作者:
王剑颖
关键词:
对偶四元数
;
耦合动力学
;
有限时间控制
;
相对状态确定
;
卡尔曼滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
多移动机器人的协作运动控制研究
作者:
陈余庆
关键词:
多移动机器人
;
协作定位
;
任务规划
;
编队控制
论文级别:
博士
学位年度:2006
4.
空中机器人视觉导航与控制若干问题研究
作者:
谷雨
关键词:
空中机器人
;
视觉导航与控制
;
目标检测与跟踪
;
相对位姿估计
;
视觉伺服
;
粒子滤波
;
均值漂移
;
集成学习
;
单应性矩阵
;
切换控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
航天器相对导航中的非线性滤波问题研究
作者:
魏喜庆
关键词:
非合作目标
;
相对导航
;
容积卡尔曼滤波
;
粒子滤波
;
自适应滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于视觉图像的无人直升机位姿估计算法研究
作者:
丁伟
关键词:
无人直升机着陆
;
计算机视觉
;
位姿估计
;
特征处理
;
图像仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2007
7.
基于Kalman滤波的月球车视觉导航算法研究
作者:
白冰
关键词:
月球车
;
视觉导航
;
特征光点
;
卡尔曼滤波
论文级别:
硕士
学位年度:2006
8.
基于视觉的微小型无人直升机位姿估计与目标跟踪研究
作者:
徐伟杰
关键词:
微小型无人直升机
;
视觉导航
;
位姿估计
;
单目视觉
;
消影点检测
;
地平线检测
;
同步定位与地图构建
;
地面目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于扩展卡尔曼滤波的多机器人协作定位
作者:
于宝庆
关键词:
多机器人
;
协作定位
;
扩展卡尔曼滤波
;
不确定性传播
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
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