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条
1.
基于决策理论的多智能体系统规划问题研究
作者:
吴锋
关键词:
多智能体系统
;
马尔科夫决策模型
;
不确定环境下的规划
;
智能体间的合作与协调
;
分布式局部可观察马尔科夫决策过程
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
多节履带式搜索机器人及其运动策略研究
作者:
刘罡
关键词:
搜索机器人
;
规划策略
;
路径规划
;
可视切线图
;
自主越障
;
专家控制系统
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
仿人机器人在线运动规划方法研究
作者:
王剑
关键词:
仿人机器人
;
在线运动规划
;
D-H坐标
;
扩展CoP基本变量集
;
集中质量模型
;
侧向匹配前向策略
;
边界优化方法
;
扰动抑制
;
阻尼最小二乘法
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2008
4.
智能体结构IASC与面向智能体程序设计语言IAPL的研究及实现
作者:
李斌
关键词:
Agent理论
;
Agent结构
;
面向Agent程序设计语言
;
心智状态
;
行动理论
论文级别:
博士
学位年度:2001
5.
双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究
作者:
敬成林
关键词:
双足机器人
;
改进的逆运动学算法
;
零力矩点
;
稳定行走
;
仿人预测控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
基于滚动优化的双足机器人动态步态规划研究
作者:
朱志斌
关键词:
双足机器人
;
实时步态规划
;
非线性预测控制
;
滚动时域
;
被动动态步行
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
欠驱动两足机器人控制策略及其应用研究
作者:
绳涛
关键词:
欠驱动两足机器人
;
仿人机器人
;
D-H坐标
;
复杂控制系统
;
时不变步态
;
遗传算法
;
有限时间稳定
;
步态规划
;
稳定判据
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
城市轨道交通列车节能优化驾驶研究
作者:
顾青
关键词:
城市轨道交通
;
节能轨迹分析
;
列车节能驾驶
;
列车追踪节能
;
驾驶曲线在线更新
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
基于方向场理论的X-Y平台速度规划与轮廓控制研究
作者:
李兵
关键词:
永磁直线同步电动机
;
X-Y平台
;
速度规划
;
方向场理论
;
轮廓控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
SCalf液压驱动四足机器人的机构设计与运动分析
作者:
荣学文
关键词:
四足机器人
;
步态
;
液压驱动
;
闭式回路
;
联合仿真
论文级别:
博士
学位年度:2013
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