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条
1.
冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究
作者:
Mai
;
Thang
;
Long
关键词:
智能控制
;
冷凝器清洗机器人
;
自适应运动控制
;
模糊小波
;
CMAC
;
迭代模糊神经网络
;
非完整约束
;
移动机械手
论文级别:
博士
学位年度:2014
2.
高效节能的大型压铸机关键技术研究
作者:
张华伟
关键词:
压铸机
;
多体动力学分析
;
拓扑优化
;
动态特性
;
变频节能
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
移动机械手
的逆运动学及滑模变结构轨迹跟踪控制研究
作者:
梅红
关键词:
蚁群神经网络算法
;
逆运动学
;
轨迹跟踪
;
滑模面
;
趋近率
;
动态滑模变结构控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于
移动机械手
的危险化学反应器泄漏监控与修补系统技术研究
作者:
张建畅
关键词:
移动机械手
;
泄漏检测
;
远程监控与预警
;
封堵
;
视觉导航
;
模糊控制与神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2008
5.
全方位移动机械臂协调规划与控制
作者:
杜滨
关键词:
全方位移动机械臂
;
协调规划
;
量纲统一
;
倍四元数
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
多运动模式轮腿移动机器人的运动学分析与研究
作者:
宋孟军
关键词:
轮腿移动机器人
;
多运动模式
;
机构学
;
运动学
;
变形关节
;
冗余坐标系
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
计及多重柔性的轮式悬架
移动机械手
动力学分析
作者:
李蕊
关键词:
轮式悬架
移动机械手
;
多重柔性
;
动力学
;
载体驱动力
;
独立坐标变量
;
关联坐标变量
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
基于网络遥操作系统的实时性能研究
作者:
陈亭
关键词:
网络遥操作
;
时变时延
;
丢包
;
预估计
;
稳定性
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
作者:
蒋林
关键词:
全方位移动
;
操作机器人
;
运动规划
;
导航
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
蒸汽发生器检修机械手路径规划及控制方法研究
作者:
周芳
关键词:
蒸汽发生器
;
机械手
;
路径示教
;
路径规划
;
轨迹跟踪控制
;
全滑模控制
论文级别:
博士
学位年度:2010
1
2
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