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1.
两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究
作者:
刘欣
关键词:
冗余驱动并联机器人
;
绳牵引并联机器人
;
工作空间
;
刚度
;
奇异性
;
运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
下肢康复训练机器人关键技术研究
作者:
张晓超
关键词:
下肢康复训练机器人
;
运动规划
;
控制策略
;
运动学
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
绳索牵引
机器人及虚拟重力系统研究
作者:
刘攀
关键词:
绳索牵引
机器人
;
虚拟重力控制
;
力/位控制
;
可控工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究
作者:
马长波
关键词:
FES脚踏车康复训练系统
;
系统辨识
;
RST
;
模糊PID控制
;
线性二次型最优
;
模糊T-S
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
绳索牵引
骨盆运动控制康复机器人研究
作者:
王克义
关键词:
绳索牵引
;
康复机器人
;
绳索刚度
;
运动规划
;
实验研究
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
助行康复机器人控制策略研究
作者:
伊蕾
关键词:
助行康复机器人
;
运动规划
;
被动协调控制
;
助力协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
行走辅助训练机器人研究
作者:
刘富强
关键词:
助行
;
康复机器人
;
运动规划
;
动力学
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
头盔伺服系统的关键技术研究
作者:
李鹏
关键词:
并联机构
;
头盔显示器
;
头部运动
;
尺寸优化设计
;
动力学模型
;
参数辨识
;
主动柔顺控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
多功能助行机器人机构研究
作者:
白大鹏
关键词:
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
基于嵌入式系统的吊具平衡控制器及控制软件设计
作者:
刘超
关键词:
嵌入式
;
吊具
;
控制
;
软件
论文级别:
硕士
学位年度:2012
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