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1.
绳索牵引骨盆运动控制康复机器人研究
作者:
王克义
关键词:
绳索牵引
;
康复机器人
;
绳索刚度
;
运动规划
;
实验研究
论文级别:
博士
学位年度:2009
2.
绳索牵引机器人
及虚拟重力系统研究
作者:
刘攀
关键词:
绳索牵引机器人
;
虚拟重力控制
;
力/位控制
;
可控工作空间
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
平面绳牵引并联机构的控制研究
作者:
万晓正
关键词:
绳索牵引
;
并联机器人
;
控制方案
;
实验研究
论文级别:
硕士
学位年度:2010
4.
助餐机器人样机研制及控制研究
作者:
李彦涛
关键词:
助餐机器人
;
运动规划
;
动力学
;
控制策略
;
视觉系统
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
助行康复机器人控制策略研究
作者:
伊蕾
关键词:
助行康复机器人
;
运动规划
;
被动协调控制
;
助力协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
多功能助行机器人机构研究
作者:
白大鹏
关键词:
多功能康复机器人
;
机构分析
;
人机动力学
;
协调运动
论文级别:
博士
学位年度:2013
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