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条
1.
面向任务的多机器人系统的组织设计研究
作者:
李淑琴
关键词:
多机器人系统
;
大规模机器人团队
;
机器人体系结构
;
组织结构
;
任务分配
;
合作
;
通信
;
模型
论文级别:
博士
学位年度:2005
2.
群体机器人
的运动行为基础研究
作者:
冯伟兴
关键词:
群体机器人
;
协调机制
;
聚集
;
队形变换
;
行走
论文级别:
博士
学位年度:2006
3.
智能移动机器人及群体关键技术研究
作者:
唐振民
关键词:
智能机器人
;
MAS
;
智能体
;
体系结构
;
数据融合
;
路径规划
;
速度控制
;
机器人社会
;
通讯
;
联盟
;
协作
;
Petri网
论文级别:
博士
学位年度:2002
4.
空间自主在轨服务航天器近距离操作运动规划研究
作者:
王平
关键词:
空间在轨服务
;
自主运动规划
;
敏捷运动
;
快速搜索随机树
;
概率路标
;
显式方程
;
准本体坐标系
;
精确运动
;
协同
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
面向公路交通的无线传感器网络节能关键技术研究
作者:
张帆
关键词:
无线传感器网络
;
智能公路
;
节能
;
能耗一致性
;
实时能耗监测
论文级别:
博士
学位年度:2011
6.
多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究
作者:
王梅
关键词:
多机器人协作
;
多关节自治机器人
;
时间-空间综合优化
;
分布式协作运动规划
;
协同进化计算
;
DCMP方法
论文级别:
博士
学位年度:2007
7.
在结构化环境中基于群体智能的多机器人地图构建
作者:
王宁
关键词:
多机器人地图构建
;
粒子群优化
;
边界
;
线段提取
;
地图合并
;
引力/斥力
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
多机器人系统通信模块的设计与实现
作者:
部若谷
关键词:
IEEE802.15.4
;
多机器人系统
;
群集智能
;
无线通迅模块
;
CC2430
论文级别:
硕士
学位年度:2008
9.
群机器人系统数学模型的建立与研究
作者:
曾军
关键词:
群机器人
;
数学模型
;
随机系统
;
比率方程
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
基于ZigBee的电力设备状态监测无线传感网络关键技术研究
作者:
尹甲
关键词:
ZigBee
;
无线传感网络
;
路由算法
;
负载均衡
;
OMNET++
论文级别:
硕士
学位年度:2013
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