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条
1.
混合梁斜拉桥钢混结合段受力性能的试验研究与理论分析
作者:
黄彩萍
关键词:
混合梁斜拉桥
;
主梁钢混结合段
;
钢-混凝土界面
;
剪力钉
;
模型试验
;
受力性能
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
带腹板开洞组合梁极限承载力的研究
作者:
杨洪志
关键词:
带腹板开洞组合梁
;
钢-混凝土组合梁
;
滑移效应
;
剪切连接度
论文级别:
硕士
学位年度:2008
3.
大学生心理资本与心理健康的相关性研究
作者:
黄慧
关键词:
大学生
;
心理资本
;
心理健康
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
具有半球形足端的六足机器人步态生成和能耗优化研究
作者:
陈诚
关键词:
六足机器人
;
半球形足端
;
运动学
;
步态
;
脚力分配
;
力矩分配
;
轨迹规划
;
能耗
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
民事检察听证研究
作者:
曹文海
论文级别:
硕士
学位年度:2003
6.
基于ATmega16的六自由度果实采摘机械手控制系统的设计
作者:
宁志超
关键词:
控制器
;
自由度
;
机械手
;
ATmega16l
;
舵机
论文级别:
硕士
学位年度:2010
7.
六足步行机器人直行关键技术研究
作者:
胡厦
关键词:
六足
;
步行机器人
;
步态控制
;
动力学仿真
;
控制策略
论文级别:
硕士
学位年度:2008
8.
偏心轮腿六足机器人控制策略研究
作者:
何新强
关键词:
偏心轮腿六足机器人
;
控制策略
;
步态规划
;
运动控制
;
路径规划
论文级别:
硕士
学位年度:2011
9.
罐体壁爬行机器人关键技术研究
作者:
孙英飞
关键词:
爬壁机器人
;
稳定性
;
磁吸附
;
动力学模型
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
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作者(1)
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按论文级别细分(9)
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硕士(7)
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2008年(2)
2010年(2)
2011年(2)
2012年(2)
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