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条
1.
群体机器人系统分布式协同控制方法与协同行为分析
作者:
杨茂
关键词:
群体机器人系统
;
分布式控制
;
同步运动
;
分布式强化学习
;
群体觅食
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
基于瞬时优化的混合动力汽车控制策略研究
作者:
朱庆林
关键词:
混合动力汽车
;
控制策略
;
瞬时优化
;
节能潜力
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
可外接充电混合动力汽车能量管理策略研究
作者:
张博
关键词:
可外接充电混合动力汽车
;
能量管理策略
;
控制策略
;
优化设计
;
系统建模
;
动力总成匹配
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
基于网络层的低速无线个域网节能方法研究
作者:
刘丹
关键词:
LR-WPAN
;
IEEE802.15.4
;
ZigBee
;
网络层
;
节能
;
路由
;
孤立节点
;
网络连接
论文级别:
博士
学位年度:2010
5.
视频场景的重建与增强处理
作者:
章国锋
关键词:
摄像机跟踪
;
深度恢复
;
光流估计
;
视频分割
;
混合现实
;
视频编缉
;
视频增强
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
基于样本的三维表面纹理快速合成技术
作者:
韩建伟
关键词:
纹理合成
;
纹理映射
;
纹理动画
;
几何纹理
;
Wang
;
Tiles
;
纹理压缩
;
流场可视化
;
GPU技术
论文级别:
博士
学位年度:2009
7.
液压节能汽车制动能量回收及动态调节控制策略的研究
作者:
赵金祥
关键词:
液压节能汽车
;
液压泵/马达
;
制动能量回收
;
动态调节
;
变速比优化
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
处理后污水—原生污水热泵的淋激式换热器研究
作者:
宋艳
关键词:
处理后污水-原生污水热泵系统
;
淋激式换热器
;
降膜换热
;
水平圆管
;
椭圆管
;
污垢热阻
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
基于四元数代数和李群框架的任务空间控制方法研究
作者:
韩大鹏
关键词:
机械系统控制
;
任务空间控制
;
姿态控制
;
三维制导
;
机械臂
;
空间机器人
;
地面移动机器人
;
李群
;
对偶四元数
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
多核SoC中的片上网络关键技术研究
作者:
张庆利
关键词:
多核SoC
;
片上网络
;
编码
;
路由器
;
服务质量
;
软硬件协同综合
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
2
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9
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