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CNKI学位论文
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24
条
1.
助行康复机器人控制策略研究
作者:
伊蕾
关键词:
助行康复机器人
;
运动规划
;
被动协调控制
;
助力协调控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
具有力感知功能的六足机器人及其崎岖地形步行控制研究
作者:
张赫
关键词:
六足机器人
;
崎岖地形
;
全方位运动
;
腿部力控制
;
位姿控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
四足机器人结构化地貌典型步态研究
作者:
胡斌
关键词:
四足机器人
;
运动学仿真
;
结构化地貌
;
步态
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
外骨骼系统中控制信号的分析与处理
作者:
张旭
关键词:
外骨骼
;
表面肌电信号
;
小波分析
;
自适应神经模糊推理系统
;
支持向量机
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
四足机器人的运动学分析与仿真研究
作者:
张玉刚
关键词:
四足机器人
;
虚拟样机
;
运动学
;
轨迹规划
;
ADAMS
论文级别:
硕士
学位年度:2012
6.
柔顺四足机器人的设计与控制研究
作者:
李冬冬
关键词:
四足机器人
;
柔顺结构
;
动态运动
;
中枢模式发生器
论文级别:
硕士
学位年度:2012
7.
全连轧12号工字钢的孔型优化
作者:
王学慧
关键词:
工字钢
;
优化设计
;
孔型
;
参数化绘图
论文级别:
硕士
学位年度:2009
8.
六足仿生机器人单腿结构设计及其柔顺控制研究
作者:
朱晓峰
关键词:
六足机器人
;
模块化关节
;
力传感器
;
轨迹规划
;
阻抗控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
9.
6-PTRT型并联机器人关键技术及其在正骨手术中的应用
作者:
于凌涛
关键词:
并联机器人
;
运动学
;
位姿检测与标定
;
生物力学
;
复位方法
论文级别:
博士
学位年度:2007
10.
缩放式力觉主手研究及其在遥操作正骨手术中的应用
作者:
孔民秀
关键词:
力觉主手
;
灵巧度
;
力控制
;
医疗机器人
;
主从遥操作
论文级别:
博士
学位年度:2007
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