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条
1.
变化风场的建模与大展弦比无人机飞行仿真
作者:
俞玮
关键词:
变化风场
;
风切变
;
微下击暴流
;
紊流
;
过山气流
;
高空长航时无人机
;
大展弦比
论文级别:
硕士
学位年度:2004
2.
基于能量的再入轨迹控制研究
作者:
倪晓彬
关键词:
再入走廊
;
能量函数
;
反馈线性化
;
末端能量管理
;
能量走廊
;
多重延迟模型
;
多重设计点
论文级别:
硕士
学位年度:2004
3.
无人驾驶飞机飞行仿真与智能控制的研究
作者:
李姝丽
关键词:
无人驾驶飞机
;
飞行仿真
;
自主着陆
;
模糊参数自适应
;
小脑模型神经网络
论文级别:
硕士
学位年度:2004
4.
非线性系统神经网络辨识与控制的研究
作者:
张新良
关键词:
人工神经网络
;
BP网络
;
RBF网络
;
非线性系统
;
动态逆
;
伪线性系统
;
系统辨识
;
观测器
;
遗传算法(GA)
;
模糊神经网络控制器(FNNC)
论文级别:
硕士
学位年度:2004
5.
基于视觉的无人机着陆姿态检测和跑道识别
作者:
刘新华
关键词:
无人机
;
视觉导航
;
图像处理
;
姿态检测
;
跑道识别
论文级别:
硕士
学位年度:2004
6.
直九直升机纵向控制律设计与研究
作者:
程百杰
关键词:
反潜直升机
;
控制律设计
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2002
7.
非线性反馈线性化方法在飞控系统中的应用
作者:
汤志杰
关键词:
飞机
;
非线性控制
;
反馈精确线性化
;
自动着陆
系统
;
风干扰
;
参数摄动
论文级别:
硕士
学位年度:2002
8.
武装直升机贴地飞行控制与地形跟随研究
作者:
王莉
关键词:
直升机贴地飞行
;
H_∞鲁棒控制
;
非线性系统
;
动态逆
;
风切变
;
紊流
;
机动飞行
;
地形跟随
;
OpenGL
论文级别:
硕士
学位年度:2004
9.
基于神经网络的自适应逆控制及其在飞机
自动着陆
中的应用
作者:
赵国军
关键词:
演化神经网络
;
自适应逆
;
反馈线性化
;
飞行控制系统
;
自动着陆
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2003
10.
基于视觉的微小型无人直升机位姿估计与目标跟踪研究
作者:
徐伟杰
关键词:
微小型无人直升机
;
视觉导航
;
位姿估计
;
单目视觉
;
消影点检测
;
地平线检测
;
同步定位与地图构建
;
地面目标跟踪
论文级别:
博士
学位年度:2012
1
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