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条
1.
电渣重熔过程智能控制方法的研究
作者:
曹方
关键词:
电渣重熔
;
智能控制
;
粗糙集
;
案例推理
;
解耦
;
粒子群优化算法
;
模糊自整定
论文级别:
博士
学位年度:2010
2.
不确定性空间机器人轨迹规划及智能控制方法研究
作者:
谢箭
关键词:
空间机器人
;
轨迹规划
;
自适应控制
;
神经网络
;
模糊系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
小波熵与小波网络在多相流参数测量中的应用研究
作者:
韩骏
关键词:
油水两相流
;
气水两相流
;
过程层析成像
;
流型识别
;
质量流量
;
小波熵
;
小波网络
;
软测量
;
V型内锥流量计
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
基于模型的液压六自由度运动平台自适应控制研究
作者:
唐建林
关键词:
液压六自由度运动平台
;
动力学模型
;
参数辨识
;
反步自适应控制
;
关节空间
;
任务空间
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
行星着陆器自主导航与控制方法研究
作者:
田阳
关键词:
深空探测
;
软着陆
;
自主导航
;
半实物仿真系统
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
非线性系统的干扰解耦与干扰抑制控制研究
作者:
宫清先
关键词:
非线性系统
;
干扰解耦与抑制
;
微分几何理论
;
时滞
;
不确定性
;
模糊双曲正切模型
;
Lyapunov—Krasovskii泛函
;
模糊控制
;
自适应控制
;
线性矩阵不等式
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性与鲁棒可靠控制
作者:
张乐
关键词:
模糊系统
;
切换模糊系统
;
稳定性
;
Lyapunov函数
;
模糊控制
;
非脆弱
;
容错控制
;
执行器(传感器)失效
;
H_∞控制
;
鲁棒控制
;
可靠控制
;
跟踪控制
;
线性矩阵不等式(LMI)
论文级别:
博士
学位年度:2008
8.
基于反推技术的永磁直线同步电机控制策略研究
作者:
关丽荣
关键词:
永磁直线同步电动机
;
反推控制
;
滑模控制
;
递归模糊神经网络
论文级别:
博士
学位年度:2010
9.
可重复使用助推飞行器姿态控制和控制分配研究
作者:
许江涛
关键词:
可重复使用助推飞行器
;
非线性动态逆
;
鲁棒自适应控制
;
线性变参数多空域融合控制
;
可重构动态控制分配
论文级别:
博士
学位年度:2010
10.
负载口独立电液比例方向阀控制系统关键技术研究
作者:
刘英杰
关键词:
负载口独立控制
;
电液比例
;
自适应控制
;
鲁棒控制
;
节能
;
负载敏感
;
同步控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
1
2
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