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条
1.
基于变形仿生鳍的机器人减摇控制策略研究
作者:
高妍南
关键词:
海洋机器人
;
近水面
;
变形仿生鳍
;
横摇
;
艏摇
;
能量优化
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
新型舰船过驳波浪补偿系统关键性技术研究
作者:
陈爱国
关键词:
舰船
;
过驳
;
波浪补偿系统
;
加速度计
;
六自由度并联机器人
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
零航速减摇鳍仿生机理及控制关键技术
作者:
王帆
关键词:
零航速减摇鳍
;
水动力建模
;
鳍型估算与优化
;
两步主从控制
;
约束模型预测控制
;
鲁棒自适应神经元
论文级别:
博士
学位年度:2010
4.
大型船舶横摇运动姿态预报技术研究
作者:
杨震
关键词:
横摇运动姿态
;
经验模式分解
;
神经网络
;
混沌
;
相空间重构
;
支持向量机
;
粒子群算法
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
欠驱动水面船舶运动的非线性控制研究
作者:
孟威
关键词:
欠驱动水面船舶
;
镇定控制
;
跟踪控制
;
编队控制
;
滑模控制
;
神经网络
;
自适应控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
欠驱动水面船舶的全局镇定控制方法研究
作者:
于瑞亭
关键词:
欠驱动水面船舶
;
镇定控制
;
时变反馈
;
级联反步
;
滑模变结构
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于智能模型的船舶横向运动控制研究
作者:
杨雪晶
关键词:
船舶运动智能模型
;
自适应LQG控制
;
自组织系统
;
减摇控制
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
舵鳍联合鲁棒控制系统研究
作者:
于萍
关键词:
干扰抑制
;
H~∞系统设计
;
非线性
;
舵鳍联合控制
论文级别:
硕士
学位年度:2001
9.
不完全驱动船舶直线航迹控制系统的研究与设计
作者:
李长喜
关键词:
不完全驱动船舶
;
直线航迹控制
;
反步法
;
Lyapunov直接法
;
嵌入式ARM
论文级别:
硕士
学位年度:2008
10.
船舶操纵运动粘性水动力数值与试验研究
作者:
田喜民
关键词:
船舶操纵
;
水动力
;
粘性流
;
CFD
;
数值模拟
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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