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条
1.
自行火炮弹炮多体发射系统动力学仿真研究
作者:
陈世业
关键词:
虚拟体
;
模拟身管
;
模态分析
;
弹炮刚柔耦合
;
接触碰撞
;
自行火炮
;
弹炮多体发射系统
;
初始扰动
;
多目标优化
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于建模仿真与振动分析的发动机故障诊断方法研究
作者:
杜灿谊
关键词:
建模仿真
;
有限元
;
振动
;
激励力
;
故障诊断
;
特征提取
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
超宽覆盖空间遥感器底部支撑结构的研究
作者:
刘强
关键词:
超宽视场空间遥感器
;
底部支撑
;
非线性
;
运动学支撑
;
并联机构
;
指向精度
;
有限元分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究
作者:
潘宇晨
关键词:
多自由度可控机构
;
变胞机构
;
挖掘机
;
装载机
;
机构分析与综合
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
基于传递系统模型的在轨卫星故障诊断方法研究
作者:
金洋
关键词:
故障诊断
;
传递系统模型
;
分离策略
;
状态记忆
;
分层模型
;
相似度匹配
;
可诊断性分析
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
面向煤矿井下探测的多节履带式机器人及其关键技术研究
作者:
韩震峰
关键词:
多节履带式机器人
;
单目视觉
;
光流
;
航位推算
;
信息融合
;
平方根无迹卡尔曼滤波
;
行为控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
下肢运动模式识别及动力型假肢膝关节控制方法研究
作者:
耿艳利
关键词:
动力型假肢膝关节
;
有限状态机
;
K最近邻算法
;
运动模式识别
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
地震模拟振动台控制方法及动态特性的研究
作者:
崔伟清
关键词:
地震模拟振动台
;
动态特性
;
电液伺服控制
;
三参量控制
;
正反馈
;
迭代学习控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于自主锁止机理的管内机器人机构设计与特性研究
作者:
乔晋崴
关键词:
管内机器人
;
解耦设计
;
自主锁止
;
压簧弯曲刚度
;
定位精度
;
弯管通过
;
驱动力空间比
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
空间大容差末端执行器及其软捕获策略研究
作者:
丰飞
关键词:
空间站大型机械臂
;
末端执行器
;
对接机构
;
大容差
;
软捕获
;
腱-鞘传动
论文级别:
博士
学位年度:2013
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