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条
1.
大屏幕人机互动中若干关键技术研究
作者:
郭星
关键词:
人机交互
;
动态手势
;
静态手势
;
人体检测
;
双目定位
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
增强半虚拟现实飞机座舱关键技术研究
作者:
汤勇
关键词:
飞行模拟器
;
虚拟现实
;
增强虚拟
;
人机交互
;
手势分割
;
位置跟踪
;
虚实注册
;
虚实融合
;
网格简化
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
有限领导者速度信息下的多机器人编队控制
作者:
申动斌
关键词:
编队控制
;
领导者—跟随者
;
二阶滑模控制
;
自适应编队控制
;
变量估计
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
提高串联机械臂运动精度的关键技术研究
作者:
王琨
关键词:
串联机械臂
;
轨迹优化
;
运动学标定
;
变量补偿算法
;
主动消振
;
动态平衡
论文级别:
博士
学位年度:2013
5.
轮式餐厅服务机器人移动定位技术研究
作者:
于清晓
关键词:
餐厅服务机器人
;
迭代卡尔曼粒子滤波
;
多信息融合
;
区域立体匹配
;
双目视觉
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
基于
视觉定位
跟踪的大型机械部件数字化对接关键技术研究
作者:
谭启蒙
关键词:
视觉定位
跟踪系统
;
数字化对接
;
彩色编码结构光
;
误差评价模型
;
特征标志点规划布局
;
测量点云与CAD模型配准
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
腰部斜扳手法在体运动力学测试及治疗腰椎间盘突出症的临床试验研究
作者:
韩磊
关键词:
斜扳手法
;
运动力学
;
腰椎间盘突出症
;
规范
论文级别:
博士
学位年度:2012
8.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者:
王新忠
关键词:
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
服务机器人智能空间中机器视觉测量技术及其应用研究
作者:
李国栋
关键词:
服务机器人智能空间
;
视觉伺服
;
机器视觉测量技术
;
QR
;
code
;
主动摄像机标定
;
多视图几何
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
高效晶硅太阳能光伏电池精密印刷系统的关键理论与技术研究
作者:
梁经伦
关键词:
丝网印刷
;
视觉测量
;
XY-Theta并联平台
;
误差建模
;
运动学标定
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
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