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条
1.
立体内视测量技术研究
作者:
张光伟
关键词:
立体内窥镜
;
FPGA
;
双目立体视觉
;
时分制立体显示
论文级别:
博士
学位年度:2008
2.
生物视觉引导运动机制及机器人手眼协调研究
作者:
李明富
关键词:
手眼协调
;
视觉伺服
;
视觉前馈控制
;
视觉反馈控制
;
视觉-运动映射
;
监督控制
;
遥操作
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
冷凝器清洗移动作业机器人智能自适应运动控制方法研究
作者:
Mai
;
Thang
;
Long
关键词:
智能控制
;
冷凝器清洗机器人
;
自适应运动控制
;
模糊小波
;
CMAC
;
迭代模糊神经网络
;
非完整约束
;
移动机械手
论文级别:
博士
学位年度:2014
4.
压电式生物细胞微操作台建模及控制策略研究
作者:
杨雪锋
关键词:
生物细胞微操作台
;
压电驱动器
;
桥式驱动电源
;
动态迟滞模型
;
神经网络自适应PID控制
论文级别:
博士
学位年度:2009
5.
机器人视觉伺服及网络控制研究
作者:
张晓晖
关键词:
视觉伺服
;
图像特征提取
;
遗传算法
;
模板匹配
;
网络控制系统
;
稳定性
;
可变时延补偿
;
网络控制系统综合
论文级别:
博士
学位年度:2009
6.
大型冷凝器清洗机器人
视觉控制
方法研究
作者:
张莹
关键词:
大型冷凝器
;
清洗机器人
;
视觉控制
;
极线几何
;
图像矩
;
污垢预测
论文级别:
博士
学位年度:2010
7.
基于采样强跟踪非线性滤波理论的驾驶员眼动跟踪技术研究
作者:
张祖涛
关键词:
人眼检测
;
眼动跟踪
;
非线性滤波
;
强跟踪滤波器
;
采样强跟踪
;
鲁棒性
论文级别:
博士
学位年度:2010
8.
Delta机械手
视觉控制
系统研究与开发
作者:
张文昌
关键词:
机器视觉
;
机械手
;
相机标定
;
目标跟踪
;
动态抓取
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
田间叶片图像分割与单幅三维重建的机器视觉算法研究
作者:
王建仑
关键词:
田间叶片
;
边缘提取与图像分割
;
形状判别
;
三维重建
;
机器视觉系统
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
自动微装配系统的关键技术研究
作者:
吴朝明
关键词:
微装配
;
显微视觉伺服控制
;
自动调焦
;
夹持力控制
;
微夹钳
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
3
4
5
6
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8
9
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2011年(34)
2012年(31)
2013年(6)
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