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条
1.
山地果园单轨运输机遥控关键技术与装置的研究
作者:
张俊峰
关键词:
山地果园
;
单轨运输机
;
遥控
;
柴油机
;
电动推杆
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
油烟管道清洗机器人控制系统设计与研究
作者:
杨军亮
关键词:
分级控制
;
油烟管道
;
高压水射流
;
无线遥控
;
清洗
论文级别:
硕士
学位年度:2009
3.
轮式移动机器人复杂控制与研究
作者:
徐凌桦
关键词:
轮式移动机器人
;
路径规划
;
栅格法
;
方向优先算法
;
A*算法
论文级别:
硕士
学位年度:2009
4.
自主移动机器人
视觉
导航信息研究
作者:
李博
关键词:
机器人
;
全景
视觉
;
目标检测
;
目标跟踪
;
避障
论文级别:
硕士
学位年度:2009
5.
基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究
作者:
王振
关键词:
AGV
;
导航定位系统
;
多传感器分布式信息融合Kalman滤波器
论文级别:
硕士
学位年度:2009
6.
水下机器人任务规划方法研究
作者:
薛红香
关键词:
智能水下机器人(AUV)
;
任务规划
;
有限状态机
;
基于层次任务网
;
行为协调
论文级别:
硕士
学位年度:2009
7.
清洁机器人系统设计与智能
避障
问题的研究
作者:
钱思
关键词:
清洁机器人
;
传感器系统
;
避障
;
模糊控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
8.
基于彩色图像的
视觉
定位研究
作者:
胡文
关键词:
移动机器人
;
导航
;
定位
;
摄像机标定
;
HSI颜色模型
;
图像分割
论文级别:
硕士
学位年度:2007
9.
移动机器人
避障
与多机器人围捕研究
作者:
夏春
关键词:
移动机器人
;
路径规划
;
栅格法
;
人工势场法
;
追捕-逃避
;
变结构滑模控制
论文级别:
硕士
学位年度:2007
10.
超声波自主探路车的设计
作者:
张海鹰
关键词:
自主导航
;
超声传感器
;
步进电机
;
循线行驶
论文级别:
硕士
学位年度:2008
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