设为首页
收藏本站
网站地图
|
English
|
公务邮箱
About the library
Background
History
Leadership
Organization
Readers' Guide
Opening Hours
Collections
Help Via Email
Publications
Electronic Information Resources
常用资源
电子图书
期刊论文
学位会议
外文资源
特色专题
内部出版物
CNKI学位论文(8)
知网期刊论文(22)
万方学位论文(1)
中图分类法(8)
工业技术(8)
在“
CNKI学位论文
”中,
命中:
8
条,耗时:小于0.01 秒
在所有数据库中总计命中:
31
条
1.
基于服务任务导向的机器人
地图构建
研究
作者:
吴皓
关键词:
QR
;
code
;
三层环境建模
;
语义地图
;
三维栅格地图
;
多机器人协作
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
面向服务任务的智能空间支持技术研究与实现
作者:
宋保业
关键词:
服务机器人智能空间
;
无线传感执行网络
;
RSSI定位
;
RFID标签定位
;
平滑路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
服务机器人智能空间中机器视觉测量技术及其应用研究
作者:
李国栋
关键词:
服务机器人智能空间
;
视觉伺服
;
机器视觉测量技术
;
QR
;
code
;
主动摄像机标定
;
多视图几何
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
智能空间中基于多模式信息获取的物品定位与物品管理
作者:
薛英花
关键词:
智能空间
;
服务机器人
;
多模式信息获取
;
RFID
;
物品定位与物品管理
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
面向服务机器人的室内
语义地图构建
的研究
作者:
王锋
关键词:
语义地图构建
;
RGB-D摄像头
;
自主扫描规划
;
RGB-D建图
;
室内三维重建
;
场景分析
;
服务机器人
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
基于信息融合的移动机器人三维环境建模技术研究
作者:
张勤
关键词:
信息融合
;
移动机器人
;
系统标定
;
三维环境建模
;
目标识别
;
地图创建
论文级别:
博士
学位年度:2013
7.
智能移动机器人地图描述和导航方法研究
作者:
庄磊
关键词:
智能移动机器人
;
地图模型
;
语义信息
;
激光雷达
;
聚类算法
;
特征提取
;
自主导航
论文级别:
硕士
学位年度:2011
8.
移动机器人基于三维激光测距与单目视觉的室内场景认知
作者:
仝敬辰
关键词:
三维激光测距
;
数据融合
;
MAP-MRF
;
场景认知
;
语义地图
论文级别:
硕士
学位年度:2010
1
按检索点细分(8)
题名(1)
目录(3)
关键词(1)
摘要(2)
引文(3)
按论文级别细分(8)
博士(6)
硕士(2)
按学位年度细分(8)
2010年(1)
2011年(4)
2012年(1)
2013年(1)
2014年(1)
NGLC 2004-2010.National Geological Library of China All Rights Reserved.
Add:29 Xueyuan Rd,Haidian District,Beijing,PRC. Mail Add: 8324 mailbox 100083
For exchange or info please contact us via
email
.