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条
1.
华北型煤田南部底板突水评价与对策
作者:
范书凯
关键词:
华北型煤田南部
;
薄层石灰岩
;
底板突水
;
FLAC~(3D)
;
主控因素
;
脆弱性指数法
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
基于三维离散元法的玉米脱粒过程分析方法研究
作者:
于亚军
关键词:
离散元法
;
玉米脱粒
;
边界建模
;
颗粒聚合体
;
计算机仿真
;
数字化设计
论文级别:
博士
学位年度:2013
3.
苹果采摘机器人视觉测量与避障控制研究
作者:
吕继东
关键词:
苹果
;
采摘机器人
;
视觉测量
;
避障控制
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
组合内窝孔玉米精密排种器优化设计新方法研究
作者:
颜辉
关键词:
精密排种器
;
离散元法
;
玉米种子
;
仿真分析
;
优化设计
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
外槽轮排肥器优化设计新方法研究
作者:
吕昊
关键词:
外槽轮排肥器
;
肥料颗粒
;
离散元法
;
非规则组合球颗粒
;
AgriDEM仿真分析
论文级别:
博士
学位年度:2014
6.
茄子收获机器人视觉系统和机械臂避障规划研究
作者:
姚立健
关键词:
收获机器人
;
茄子
;
SOFM神经网络
;
广义Hough变换
;
立体视觉
;
避障
论文级别:
博士
学位年度:2008
7.
基于全天空图像和紫外图像的极光事件检测与分析
作者:
杨秋菊
关键词:
极光分类
;
序列表征
;
极向运动检测
;
亚暴检测
;
极光卵
边界建模
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
机械产品设计中的颗粒离散元仿真技术及实现
作者:
胡励
关键词:
离散元
;
边界建模
;
接触判断
;
软件架构
;
球磨机
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
工业机器人的运动学及动力学研究
作者:
叶长龙
关键词:
工业机器人
;
轨迹规划
;
运动学
;
动力学
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2002
10.
机器人无碰撞轨迹规划
作者:
彭志
关键词:
机器人
;
无碰撞
;
轨迹规划
;
运动学
论文级别:
硕士
学位年度:2003
1
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