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1.
空间机器人故障检测、诊断与系统重构
作者:
焦建民
关键词:
空间机器人
;
机械臂
;
故障容错
;
重构
;
冗余
;
逆运动学
论文级别:
博士
学位年度:2004
2.
六轮摇臂式月球车
运动协调控制
模式研究
作者:
侯绪研
关键词:
六轮摇臂式月球车
;
运动协调控制
;
路径多属性决策
;
马尔可夫预测
论文级别:
博士
学位年度:2009
3.
煤气管道检测机器人系统及其运动控制技术研究
作者:
张云伟
关键词:
煤气管道检测机器人
;
煤气管道环境
;
行走机构
;
运动协调控制
;
运动导航
论文级别:
博士
学位年度:2007
4.
新型低能量输入电弧焊接系统及其过程控制研究
作者:
张撼鹏
关键词:
低能量输入
;
推拉丝短路过渡
;
能量分配
;
异种金属焊接
;
镀锌钢板和铝合金
论文级别:
博士
学位年度:2007
5.
多移动机器人系统运动控制研究
作者:
秦元庆
关键词:
多机器人系统
;
开放式多智能体结构
;
路径规划
;
粒子群优化算法
;
门限偶极子模型
;
编队控制
;
强化学习
;
追捕-逃避博弈
论文级别:
博士
学位年度:2007
6.
移动机器人导航中的轨迹跟踪与群集运动控制研究
作者:
张鑫
关键词:
轮式移动机器人
;
轨迹跟踪控制
;
稳定性
;
自主导航
;
虚拟子目标
;
禁忌搜索算法
;
多智能体
;
群集运动控制
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
基于RTAI的多关节式月球车运动控制研究
作者:
方海涛
关键词:
月球车
;
运动模式
;
实时多任务
;
控制系统平台
;
实时应用接口
论文级别:
博士
学位年度:2009
8.
下肢康复训练机器人关键技术研究
作者:
张晓超
关键词:
下肢康复训练机器人
;
运动规划
;
控制策略
;
运动学
;
动力学
论文级别:
博士
学位年度:2009
9.
基于模糊理论的AUV回收
运动协调控制
技术研究
作者:
徐鹏飞
关键词:
自主水下机器人
;
水下回收
;
Petri网
;
模糊控制
;
模糊解耦
论文级别:
硕士
学位年度:2011
10.
崎岖地面移动机器人运动与估计关键技术研究
作者:
张振宇
关键词:
铰接轮式机器人
;
可重构控制系统
;
复合倾角
;
运动学
;
接地角
论文级别:
硕士
学位年度:2011
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