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条
1.
双机器人协调运动方法的研究
作者:
欧阳帆
关键词:
双机器人协调
;
碰撞检测
;
避碰路径规划
;
协调焊接
;
运动学协调
;
力控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
基于电机辅助功能性电刺激脚踏车康复训练系统的研究
作者:
马长波
关键词:
FES脚踏车康复训练系统
;
系统辨识
;
RST
;
模糊PID控制
;
线性二次型最优
;
模糊T-S
论文级别:
博士
学位年度:2010
3.
含液多孔介质中失稳现象理论研究及应变局部化的有限元—无网格耦合方法
作者:
张俊波
关键词:
饱和多孔介质
;
驻波间断
;
颤振失稳
;
波的逸散性
;
应变局部化
;
梯度塑性模型
;
线性互补问题
;
有限元—无网格耦合方法
论文级别:
博士
学位年度:2009
4.
柔性机器人协调操作柔性负载的动力学建模
作者:
刘迎春
关键词:
柔性机器人
;
柔性负载
;
协调操作
;
建模
论文级别:
硕士
学位年度:2001
5.
基于控制的柔性机器人及其协调操作动力学建模与分析
作者:
毛立军
关键词:
柔性机器人
;
协调操作
;
假设模态
;
动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2002
6.
多连杆伺服压力机动态性能分析与设计研究
作者:
陈岳云
关键词:
多连杆伺服压力机
;
冲压作业特征建模
;
冲压工艺曲线规划
;
NURBS表示
;
性能图谱
;
虚拟样机
;
弹性动力学
论文级别:
硕士
学位年度:2008
7.
动物运动接触反力测试系统、实验与分析
作者:
吉爱红
关键词:
多维力传感器
;
运动力学
;
粘附
;
昆虫
;
壁虎
;
黄斑蝽
;
斑衣蜡蝉
;
水黾
论文级别:
博士
学位年度:2007
8.
功能性踝关节不稳者步态的生物力学特征
作者:
郭文辉
关键词:
功能性踝关节不稳
;
步态
;
生物力学特征
论文级别:
硕士
学位年度:2013
9.
双自由飞行空间机器人协调操作动力学研究
作者:
李亮
关键词:
自由飞行空间机器人
;
广义雅可比矩阵
;
动力学控制
;
内力优化
;
非线性规划
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
10.
移动机械手建模及控制技术研究
作者:
康静
关键词:
移动机械手
;
运动学
;
动力学
;
协调控制
论文级别:
硕士
学位年度:2010
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