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条
1.
中国边缘海~(210)Po、~(210)Pb地球化学行为及其应用
作者:
马嫱
关键词:
中国边缘海
;
~(210)Po/~(210)Pb不平衡
;
颗粒动力学
;
停留时间
;
季节变化
论文级别:
博士
学位年度:2013
2.
熔喷非织造模头宽幅化和纤维纳米化的研究
作者:
韩万里
关键词:
衣架型模头
;
多目标优化
;
纳米纤维
;
熔喷
;
Rayleigh不稳定现象
论文级别:
博士
学位年度:2014
3.
双机器人协调运动方法的研究
作者:
欧阳帆
关键词:
双机器人协调
;
碰撞检测
;
避碰路径规划
;
协调焊接
;
运动学协调
;
力控制
论文级别:
博士
学位年度:2013
4.
空间大型机械臂关节控制系统及轨迹规划研究
作者:
郭闯强
关键词:
空间机械臂
;
柔性关节
;
双绕组电机
;
容错控制
;
振动抑制
;
轨迹规划
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
飞秒强激光在场电离原子介质中的传播及动理学研究
作者:
于承新
关键词:
库伦场修正
;
电子-离子复合
;
半光周期脉冲
;
Keldysh绝热参数
;
激光能量转换
论文级别:
博士
学位年度:2013
6.
腹腔微创手术机器人系统关键技术研究
作者:
冯美
关键词:
微创手术
;
医疗机器人
;
远心机构
;
手术器械
;
主从控制
;
机器人术前设置
论文级别:
博士
学位年度:2012
7.
马尔可夫状态—空间模型下的声源定位与跟踪
作者:
杨志国
关键词:
状态-空间模型
;
马尔可夫性
;
序贯贝叶斯滤波
;
合作声源
;
跟踪
;
自主式水下航行器
;
被动时反
;
时廷-多普勒滤波
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
持重状态下腰椎动态运动学特点—对腰椎病理机制和手术治疗的提示
作者:
吴敏飞
关键词:
腰椎
;
腰椎动态活动
;
持重上举活动
;
屈伸运动
;
体内运动学
论文级别:
博士
学位年度:2014
9.
基于SAR成像的海面舰船目标特征参数估计
作者:
段崇雯
关键词:
合成孔径雷达
;
海面舰船
;
特征参数
;
姿态估计
;
多径延迟量
;
概率模型
;
特征椭圆
;
三维几何特征
论文级别:
博士
学位年度:2013
10.
新型球面3-RRR并联机器人的构建及其性能研究
作者:
陶宗杰
关键词:
并联机器人
;
工作空间
;
干涉区域
;
拉格朗日动力学
;
路径规划
;
鲁棒控制
论文级别:
博士
学位年度:2014
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