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条
1.
温室番茄收获机器人选择性收获作业信息获取与路径规划研究
作者:
王新忠
关键词:
收获机器人
;
机器视觉
;
目标识别
;
障碍物
;
路径规划
;
温室
论文级别:
博士
学位年度:2012
2.
高分辨率遥感影像中的城区与建筑物检测方法研究
作者:
陶超
关键词:
高分辨率遥感影像
;
城区检测
;
多特征融合模型
;
角点提取协同提取
;
视觉认知
;
分层的建筑物提取框架
论文级别:
博士
学位年度:2011
3.
一种基于图像底层特征的对象粒认知方法研究
作者:
李仲生
关键词:
显著对象
;
粒计算
;
拓扑信息系统
;
图像分割
;
图像标注
论文级别:
博士
学位年度:2011
4.
基于双源激光的田间作业机械导航定位系统研究
作者:
蒋蘋
关键词:
双源激光定位
;
增量式PID
;
卡尔曼滤波
;
可变增益
;
递推α-β滤波
;
模糊免疫PID
论文级别:
博士
学位年度:2012
5.
基于视觉导航的智能车辆目标检测关键技术研究
作者:
张国权
关键词:
智能车辆
;
视觉导航
;
道路检测
;
交通标志检测
;
障碍物检测
论文级别:
博士
学位年度:2012
6.
基于卫星导航与视觉导航集成的智能车辆关键技术研究
作者:
肖俊
关键词:
智能车辆
;
视觉导航
;
卫星导航
;
摄像机标定
;
道路检测
;
动态规划
;
立体匹配
;
数据挖掘
;
路径规划
论文级别:
博士
学位年度:2011
7.
车载探地雷达系统的开发及其应用实验研究
作者:
许献磊
关键词:
UWB探地雷达
;
高速公路
;
质量探测
;
系统设计与开发
;
数据处理
论文级别:
博士
学位年度:2013
8.
沥青路面凝冰损坏影响因素及细观机理研究
作者:
赵立东
关键词:
沥青路面
;
凝冰
;
损坏特点
;
影响因素
;
细观机理
;
评价方法
论文级别:
博士
学位年度:2012
9.
基于生物视觉模型的图形图像处理方法
作者:
周浩宇
关键词:
脉冲耦合神经网络
;
点云去噪
;
网格去噪
;
网格拼接
;
彩色图像椒盐噪声滤波
;
彩色图像分割
;
彩色图像融合
论文级别:
博士
学位年度:2012
10.
城市环境中交通对象检测与识别研究
作者:
李仪
关键词:
多类类间最大方差法
;
道路检测
;
前方车辆检测
;
刹车灯检测与识别
;
转向灯检测与识别
;
交通信号灯检测与识别
;
并行计算
论文级别:
博士
学位年度:2013
1
2
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9
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