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1.
MEMS-IMU误差分析补偿与实验研究
作者:
代刚
关键词:
微惯性测量单元
;
温度效应
;
加速度灵敏度
;
工艺误差
;
多物理场仿真
论文级别:
博士
学位年度:2011
2.
船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
作者:
张鑫
关键词:
捷联惯导系统
;
单轴旋转
;
初始对准
;
测漂
;
综合校正
论文级别:
博士
学位年度:2012
3.
舰船捷联惯性系统初始对准技术研究
作者:
张义
关键词:
初始对准
;
罗经法对准
;
参数效应
;
旋转调制
;
卡尔曼滤波
;
双系统并行算法
论文级别:
博士
学位年度:2012
4.
基于陀螺冗余的微惯性系统关键技术研究
作者:
梁海波
关键词:
微惯性系统
;
微机电系统
;
陀螺冗余
;
故障诊断
;
标定
论文级别:
博士
学位年度:2011
5.
光纤陀螺数据采集处理系统改进及振动特性研究
作者:
陈文海
关键词:
光纤陀螺
;
振动特性
;
测试系统
;
数据采集处理系统
论文级别:
硕士
学位年度:2004
6.
光纤陀螺及其数字信号处理系统的研究
作者:
张晓明
关键词:
光纤陀螺
;
开环信号检测
;
闭环信号检测
;
DSP技术
;
信号处理
论文级别:
硕士
学位年度:2003
7.
舰船高精度光纤捷联惯性导航系统技术研究
作者:
徐博
关键词:
系统级标定
;
动基座罗经回路对准
;
基座惯性系粗对准
;
瞬时速度提取
;
阻尼网络算法
论文级别:
博士
学位年度:2011
8.
升力/鳍角综合控制减摇鳍及其控制策略研究
作者:
梁燕华
关键词:
减摇鳍
;
升力反馈控制
;
升力/鳍角综合控制
;
数据融合
;
小波降噪
;
模糊PID控制器
论文级别:
博士
学位年度:2008
9.
全对称双级解耦微机械振动式陀螺研究
作者:
陈宏
关键词:
微机械陀螺
;
全对称结构
;
双级解耦
;
滑膜阻尼
论文级别:
博士
学位年度:2008
10.
高动态环境捷联惯导算法研究
作者:
奔粤阳
关键词:
捷联惯导系统
;
圆锥补偿算法
;
划船补偿算法
;
伪圆锥运动
;
螺旋补偿算法
论文级别:
博士
学位年度:2008
1
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