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CNKI学位论文
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45
条
1.
自主式水下机器人同时定位与地图构建算法的研究
作者:
陈树娟
关键词:
AUV
;
多传感器
;
SLAM
;
环境特征
论文级别:
硕士
学位年度:2011
2.
基于图像处理的火焰检测技术
作者:
佘星星
关键词:
燃烧诊断
;
图像处理
;
C-V模型
;
特征参数
;
支持向量机
;
遗传算法
论文级别:
硕士
学位年度:2011
3.
自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究
作者:
宋沛
关键词:
自主式水下机器人
;
同时定位与地图构建
;
线特征
;
EKF
;
前视扫描声纳
论文级别:
硕士
学位年度:2011
4.
数据关联技术在AUV同时定位与地图构建算法中的应用
作者:
田舒
关键词:
AUV
;
EKF
;
SLAM
;
数据关联
;
ICNN
;
JCBB
论文级别:
硕士
学位年度:2011
5.
基于BP神经网络的超高层建筑绿色施工评价的研究
作者:
牛建强
关键词:
超高层建筑
;
绿色施工
;
人工神经网络
;
BP神经网络
;
评价模型
论文级别:
硕士
学位年度:2011
6.
基于模糊神经网络的三级倒立摆稳定控制研究
作者:
田力勇
关键词:
三级倒立摆
;
多变量系统
;
优先变量
;
模糊神经网络
;
云模型
;
智能控制
论文级别:
硕士
学位年度:2011
7.
隧道砖窑温度监控系统研究
作者:
厉伟
关键词:
砖窑
;
温度监控
;
组态王
;
PID控制
;
模糊神经网络控制
;
仿真
论文级别:
硕士
学位年度:2010
8.
自主水下航行器同步定位与构图方法研究
作者:
王晶
关键词:
自主水下航行器
;
同步定位与构图
;
特征提取
;
模糊自适应Hough变换
;
线性优化重采样FastSLAM
;
方差缩减FastSLAM
论文级别:
博士
学位年度:2013
9.
基于模糊神经网络的森林虫害预测预报的应用研究
作者:
戚莹
关键词:
模糊神经网络
;
森林虫害预测预报
;
人工神经网络
;
模糊技术
论文级别:
硕士
学位年度:2011
1
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引文(8)
按论文级别细分(9)
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硕士(8)
按学位年度细分(9)
2010年(1)
2011年(7)
2013年(1)
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