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CNKI学位论文(2)
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在“
CNKI学位论文
”中,
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2
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在所有数据库中总计命中:
2
条
1.
基于扰动的自主移动机器人跟踪控制与驱动策略的研究
作者:
龚岳俊
关键词:
自主移动机器人
;
干扰抑制
;
驱动策略
;
跟踪控制
论文级别:
硕士
学位年度:2004
2.
基于LIN的移动机器人运动控制机理研究
作者:
余运昌
关键词:
移动机器人
;
运动学模型
;
神经网络路径规划
;
路径跟踪模糊控制
;
二次曲线跟踪
;
LIN通信
;
KMA200可编程角度传感器
;
驱动控制系统
论文级别:
硕士
学位年度:2008
1
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2004年(1)
2008年(1)
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